L'obiettivo principale del progetto era consentire agli utenti di vedere cosa sta succedendo in remoto
“Tutto ciò che viene registrato dalla telecamera del nostro robotpuò essere trasferito direttamente sullo smartphone dell'utente, che può anche essere inserito in un visore virtuale. Ciò consente agli utenti di visualizzare l'ambiente nella realtà virtuale come se si stessero effettivamente muovendo al suo interno, hanno spiegato a TechXplore Mani Babu Gorantla e Grandhi Sathya Venkata Krishna, i due ricercatori che hanno creato il robot. “L’effetto di presenza è creato dalla telecamera di bordo del robot, che si muove in base ai movimenti della testa dell’utente.”
Inizialmente controllati dai ricercatorii movimenti del robot e trasmettono i video catturati dalla sua telecamera utilizzando un microcontrollore Arduino e un minicomputer Raspberry Pi senza schermo. Volevano assicurarsi che i movimenti del robot corrispondessero ai movimenti della testa dell'utente. Per fare ciò, hanno utilizzato accelerometri e giroscopi (sensori che determinano la posizione e l'orientamento di un oggetto), componenti chiave della maggior parte dei dispositivi esistenti.
Un robot di telepresenza virtuale creato dai ricercatori.
In sostanza, i dati raccolti da accelerometri ei giroscopi nello smartphone dell'utente vengono utilizzati per rilevare i movimenti della sua testa. Questi vengono trasferiti al dispositivo Raspberry Pi e quindi utilizzati per controllare i movimenti della telecamera del robot per assicurarsi che corrispondano alla posizione della testa dell'utente.
Sebbene il primo prototipo del robot sia stato costruito conutilizzando un Raspberry Pi e un Arduino, i ricercatori hanno successivamente sostituito questi due con il dispositivo MyRIO più complesso. MyRIO è un dispositivo portatile che funge sia da elaboratore di dati che da controller. Pertanto, combina le capacità dei dispositivi Raspberry Pi e Arduino.
Sebbene gli scienziati non abbiano intenzione di commercializzareil robot che hanno creato, il loro lavoro può servire da ispirazione per altri gruppi di ricerca. In definitiva, ciò porterà allo sviluppo di robot di telepresenza virtuale simili in qualsiasi parte del mondo. In futuro, possono essere utilizzati per monitorare luoghi appartati o pericolosi a distanza (ad esempio, per cercare sopravvissuti durante un terremoto o altri disastri naturali), per la visualizzazione virtuale di un ambiente domestico o in ufficio durante le vacanze e molto altro ancora .
Leggi anche
È stata creata la prima mappa accurata del mondo. Cosa c'è di sbagliato in tutti gli altri?
Guarda le foto di Hubble delle nebulose planetarie.
I fisici hanno creato un analogo di un buco nero e hanno confermato la teoria di Hawking. Dove porta?
Accelerometro: un dispositivo che misura la proiezioneaccelerazione apparente (la differenza tra la vera accelerazione dell'oggetto e l'accelerazione gravitazionale). Di regola, un accelerometro è una massa sensibile fissata in una sospensione elastica.
Un giroscopio è un dispositivo in grado di rispondere ai cambiamenti degli angoli di orientamento del corpo su cui è installato rispetto al sistema di riferimento inerziale. L'esempio più semplice di giroscopio è una trottola.