ב-5 בדצמבר 2019, מתקן אחסון מגן לכלים רובוטיים בשם Robotic Tool Stowage (RiTS) היה ב
RiTS מספק הגנה תרמית ופיזיתכלים המאוחסנים מחוץ לתחנה, לא רק שמפנים מקום על הסיפון, אלא גם מאפשרים לרובוט דקסטר של סוכנות החלל הקנדית לגשת אליהם מהר יותר, אמר מארק נוימן, מנהל ציוד RiTS.
היחידה לפיתוח הנדסי RELL (משמאל), בתמונה ליד RiTS. קרדיט: נאס"א
השלב הראשון בתהליך ההתקנה של RiTS כללהכנת הבלוק בתוך תחנת החלל. האסטרונאוטים פרקו את הנוסעים מ- RiTS מהקמרון - שני גושי מכשיר בשם ROT (Robotic External Leak Locator Locator) - והצמידו אותם לגוף האלומיניום של ה- RiTS.
האסטרונאוטים רוברט בהנקן, דאג הארלי וכריס קאסידי מכינים את RiTS להתקנה. קרדיט: נאס"א
RELL הוא דוגמה מצוינת לאופן שבו רובוטים עםהכלים הנכונים יכולים להקל על החיים עבור אסטרונאוטים. דקסטר יכול להשתמש ב- RELL לאיתור נזילות אמוניה, מה שמבטל את הצורך של אסטרונאוטים לבצע את אותה משימה במהלך טיילת חלל.
היכולת לזהות ולתקן ביעילות דליפות אמוניה חשובה מכיוון שהיא משמשת להפעלת מערכת הקירור של המפעל.
מבט על הפאנלים הסולאריים של ה-ISS והרובוט דקסטר, עם כתם של כדור הארץ כחלחל ברקע. קרדיט: נאס"א
התקנת RiTS מבצעת את תהליך בלימת הדליפההרבה יותר מסודר. לפני RiTS, מכשירי RELL אוחסנו באופן פנימי, ופריסות RELL היו תלויות בנוכחות נעילת אוויר וכללו המתנה של 12 שעות נוספות כדי לאפשר למנתח הגז של RELL לנקות את עצמו מגזים פנימיים. עם RiTS, המשתנה היחיד הוא זמינות ה- Dextre, מה שמאפשר למצוא מהר יותר דליפות.
אחרי שהוא היה מוכן בתחנה,ה- RiTS - עמוס בשתי חוליות RELL - נשלח עם האסטרונאוטים בחלל שצירפו אותו ל- MBS. במהלך טיילת החלל זו הייתה המשימה הראשונה לשדרג את מערכות תחנת החלל הבינלאומית. ההתקנה חייבה את האסטרונאוטים לחבר את ה- RiTS באופן מכני לשקע קיים באתר העבודה, ואז לחבר שני כבלים חשמליים לשקעי חשמל שאינם בשימוש ב- MBS. חיבור לרשת החשמל היה קריטי להפעלת תנורי החימום ב- RiTS שמונעים מכלי RELL להתקרר מדי.
מראה חיצוני של ISS המראה את מיקומו של ה-RITS. RiTS מותקן בתחנת החלל. קרדיט: NASA TV
למרות שהתחנה תשתמש ב- RiTS, שיתוף פעולה אנושי-רובוט שכזה עשוי להיות מיושם על מאמצים אחרים במרחב האנושי.
RiTS פותחה על ידי חטיבת הפרויקטים של נאס"אשירותי מחקר וחלל במרכז טיסות החלל גודארד בגרינבלט, מרילנד, בשותפות עם מרכז החלל ג'ונסון של נאס"א ביוסטון.
קרא גם
התבונן במפת התלת מימד של היקום: היא נערכה במשך 20 שנה והיא כבר הפתיעה מדענים
התבוננו בזחלי חיפושית: הם יכולים להציל את כדור הארץ מפלסטיק על ידי השמדתו
איך אנו מזדקנים? למדענים יש הסבר חדש