חוקרים מהמכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה פיתחו תיאוריה חדשה של תנועה מרובה של כלי רכב.
חוקרים פיתחו מושג שמתארתנועה המבוססת על תורת התקשורת של המתמטיקאי קלוד שאנון. הם הוכיחו שהוספת זוגות רגליים לרובוט מגבירה את יכולתו לנוע בצורה אמינה על פני משטחים מורכבים, מושג שהם מכנים יתירות מרחבית.
יתירות זו מבטיחה הצלחהתנועה ללא צורך בחיישנים לפרש את הסביבה. אם רגל אחת מעידה, הרגליים הרבות האחרות מחזיקות את המכשיר בתנועה לא משנה מה. בעיקרו של דבר, הרובוט הופך למערכת אמינה להובלת עצמו ואפילו מטען מנקודה A לנקודה B דרך שטח קשה או רועש.
תנועה של רובוטים מרובי רגליים. סרטון: Baxi Chong et al., Science
מונחה על ידי מושג זה, חוקריםיצר רובוטים שונים, ובכל פעם הגדילו את מספר הרגליים שלו בשתיים: משש ל-16. ככל שמספר הרגליים גדל, הרובוט יכול לנוע בצורה זריזה יותר בשטח גם ללא חיישנים, כפי שחזתה התיאוריה.
בעוד רובוטים דו-פדאליים ומרובעים נכנסיםמסתמכים במידה רבה על חיישנים כדי לנווט בשטח קשה, הרובוט רב הרגליים שלנו מנצל את היתרון של יתירות הרגליים ויכול לבצע משימות דומות עם שליטה בלולאה פתוחה.
Juntao He, שותף למחקר
להפעיל את רוב הרובוטים הקלאסייםנדרש מספר רב של חיישנים. אך כאשר מבצעים משימות מורכבות, כמו רובוטי חילוץ, חקר מאדים או מערכות מיקרוסקופיות, תפיסת הרובוט לרוב מוגבלת. בתנאים כאלה, רובוטים אוטונומיים עם הרבה רגליים יצליחו יותר, אומרים המהנדסים.
קרא עוד:
מדענים ראו לראשונה כיצד כוכב טורף את כוכב הלכת: זה, בסופו של דבר, מחכה לכדור הארץ
שני כדורי-על שנמצאו בקצה אזור המגורים: לאחד מהם טמפרטורה נוחה
בני האדם המודרניים היגרו לאירופה בצורה שונה ממה שחשבו בעבר
תמונת שער: Georgia Tech