במהלך העשור האחרון, חוקרים ניסו מספר פעמים להשתמש בגישות המבוססות על
כעת חוקרים מאוניברסיטת אלטו(פינלנד) ו- Ote Robotics חשפו את RealAnt, רובוט זול עם ארבע רגליים שניתן להשתמש בו לבדיקה וליישום של אלגוריתמי RL. הפלטפורמה החדשה היא גרסה מינימלית וזולה בעולם האמיתי של סביבת הדמיית הרובוטים המשמשת במחקר למידה מחוזק.
במקור חשבו שאלגוריתמים יהיו טוביםלעבוד רק אם הם מתאמנים על סימולטורים במשך אלפי שעות. עם זאת, החוקרים הצליחו לאמן את הרובוט בעל ארבע הרגליים ללכת באמצעות כמות מינימלית של נתונים. לכן ניתן לאמן את הרובוט בסביבה אמיתית, ללא אימון בסימולטור.
המטרה העיקרית של החוקרים הייתה ליצורפלטפורמה רובוטית פשוטה וזולה המבוססת על פתרונות למידה מחוזקים בליבה קיימים. פלטפורמה כזו תאפשר לחוקרים רבים יותר לבנות ולבדוק רובוטים אוטונומיים המסוגלים לבצע משימות בסיסיות בעולם האמיתי.
RealAnt, הרובוט בעל ארבע הרגליים שהםנוצר, הוא רב תכליתי, מינימליסטי וזול. הוא יכול ללמוד באופן עצמאי ללכת, להזיז את רגליו בקונצרט, ולהרגיש את עמדתו ואת כיוונו בסביבה נתונה. באמצעות אלגוריתמים של RL, ניתן לאמן רובוט לבצע משימות פשוטות אך בעלות ערך. יתרה מכך, לשם כך הוא מתמקד בסביבה סביבו ואינו זקוק לנתונים נוספים.
קרא גם
מצא את הממלכה לכאורה של החיטים שנעלמו. מה מצאו ארכיאולוגים?
קרחון יום הדין התגלה כמסוכן יותר ממה שחשבו המדענים. אנחנו מספרים את העיקר
ביולוגים הבינו כיצד ניתן לזהות זרע מנצח