חוקרים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס פיתחו שרירים מלאכותיים אלסטיים,
רובוטים מלבניים זעירים מעוצביםמהנדסים, לנוע בעזרת כנפיים. הם מונעים על ידי מפעילי אלסטומר דיאלקטרי, שהם שרירים מלאכותיים רכים. הן עשויות משכבות של אלסטומר שנדחסות בין שתי אלקטרודות דקות כתער ולאחר מכן מגולגלות לצינור רך. כאשר מופעל מתח, האלקטרודות לוחצות את האלסטומר וכתוצאה מכך הרובוט מנפנף בכנפו.
פגמים מיקרוסקופיים יכולים לגרום לניצוצות,מה שישרוף את האלסטומר ויגרום לכשל של המכשיר. כדי למנוע בעיה כזו, מהנדסים משתמשים ב"ניקוי עצמי". ההשפעה של מתח גבוה על האזור הפגוע של האלסטומר הדיאלקטרי מובילה לניתוק של קטע האלקטרודה הממוקם ליד הפגם. כתוצאה מכך, האזור הבעייתי מופרד משאר האלקטרודה, והשריר המלאכותי ממשיך לעבוד.
שחזור יכולת הטיסה לאחר פגיעה. וידאו: Suhan Kim et al., Science Robotics
כדי לשפר את היעילות של תהליך זה,מהנדסים ייעלו את הריכוז של ננו-צינוריות פחמן המרכיבות את האלקטרודות. פחות ננו-צינוריות פחמן משפרות את הניקוי העצמי שכן הן מגיעות לטמפרטורות גבוהות יותר ונשרפות בקלות רבה יותר. אבל זה גם מפחית את צפיפות ההספק של הכונן. החוקרים קבעו כי האיזון הנכון מקל על הניקוי העצמי ושומר על ניידות המכשיר.
בנוסף, חוקרים הראו כי גדולניתן לבטל פגמים בלייזר. הלייזר חותך במדויק יותר נזקים לאורך קווי המתאר החיצוניים. מהנדסים יכולים אז להשתמש בניקוי עצמי כדי לשרוף את האלקטרודה הפגומה מעט, לבודד את האזור הבעייתי ולשחזר את מאפייני הטיסה של הכנף.
טיסה של רובוט עם כנף פגומה. תמונה: MIT
בסדרת ניסויים, המהנדסים הראו זאת עםבאמצעות טכנולוגיה זו ניתן לשחזר את יכולת הטיסה לאחר פציעות שונות. הרובוט, ש-20% מכנף אחת נחתכה ו-10 פנצ'רים בשנייה, המשיך לעוף בהצלחה לאחר ניקוי עצמי. הטכנולוגיה החדשה תגביר את ה"סיבולת" של רובוטים בתנאים אמיתיים. ניתן להשתמש בנחילי מכשירים כאלה, למשל, כדי לבדוק בניין מתמוטט בזמן שריפה.
קרא עוד:
סוד אריכות הימים נחשף: מדענים הבינו כיצד להתחיל את המנגנון הדרוש בגוף האדם
נקרא גורם חדש לאוטיזם
מקדש בן 2,700 שנה נמצא בסודן הוא הפתיע מדענים
על הכריכה: רובוט עם כנף פגומה. תמונה: MIT