מומחים מאוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו פיתחו מתחת למים צף מציאותי
מדווחים כי הרובוט נוצר בעיקר מחומרים רכים, אך חלק מהאלמנטים שלו קשים, נוצרים באמצעות מדפסת תלת מימד. על מנת לתכנן רובוט תמנון, מדענים חקרו את עקרון התנועה התת-מימית של תמנונים חיים. ידוע שהרובוט משתמש במים ובאנרגיה אלסטית כדי לנוע. אז, בהתחלה, הוא מתכווץ, יונק כמות קטנה של מים, ואז מתרחב, ומשחרר את המים האלה באנרגיית האלסטיות. מעניין שבזכות יכולתו של פיית המים לשנות את זוויתו, הרובוט יכול לשחות כמעט לכל הכיוונים.
לטענת היזמים, המהירות המרבית של רובוט התמנון היא כ 800 מטר לשעה.