מפתחי הבינה המלאכותית ציינו שהם יצרו את הבסיס לשליטה ברובוטים על ארבע רגליים. היא מסתגלת
"ההתפתחות שלנו מלמדת בקר שיכוללהסתגל לשינויים בסביבה בכיוון הנסיעה. אלה עשויים להיות תרחישים חדשים שלא למדנו במהלך האימון. החוקרים מציינים כי הבקר הופך לחסכוני באנרגיה ואמין יותר מ -85% מהשיטות המסורתיות. "במהלך ההסקנה, הבקר ברמה הגבוהה צריך רק להעריך רשת עצבית רב שכבתית קטנה, הוא אינו זקוק למודל שליטה ומנבוי (MPC) שיידרש לייעול הביצועים לטווח הארוך."
המודל מאומן לנוע באמצעות ריצהמסלול, המורכב משתי חגורות - מהירותן משתנה ללא תלות זו בזו, אך הרובוט עדיין שומר על איזון. אימון סימולציה זה מועבר לאחר מכן לרובוט לאיקגו בעולם האמיתי. החוקרים פרסמו סרטון מיוחד על סימולציות ועבודות מעבדה לפופולריות הטכנולוגיה.
מומחים מתחומי AI מ- Nvidia, אוניברסיטת קליפורניה, אוניברסיטת טקסס באוסטין ואוניברסיטת טורונטו. העיצוב שלהם כולל בקר ברמה גבוהה המשתמשת בהגברה למידה ובקר ברמה נמוכה יותר המבוסס על מודל AI.
קרא גם
חוקרים פיתחו לראשונה אנרגיה נקייה מגרפן
ביום המחלה השלישי, רוב החולים ב- COVID-19 מאבדים את חוש הריח שלהם ולעיתים קרובות סובלים מנזלת
קרחון יום הדין התגלה כמסוכן יותר ממה שחשבו המדענים. אנחנו מספרים את העיקר