חיישן תלת מימד הופך אובייקטים שקופים לגלויים לרובוטים בפעם הראשונה

מערכת Glass360Dgree שפותחה על ידי מהנדסים מהמכון לאופטיקה יישומית והנדסת דיוק

Fraunhofer, משלב לייזר אינפרא אדוםהקרנה ותרמוגרפיה. יחד עם מדענים מהאוניברסיטה הטכנית של אילמנאו, המפתחים בדקו בהצלחה את פעולת חיישנים לשליטה אקטיבית של רובוט תעשייתי. 

המערכת משתמשת באנרגיה גבוההלייזר פחמן דו חמצני. בעזרת עדשות מיוחדות, קרן הלייזר נדחסת לקו המאיר את העצם הנמדד בצורה אנכית. במהלך תהליך המדידה, האובייקט סופג ופולט אנרגיית לייזר. צילומים תרמיים מתעדים את השינוי בטמפרטורה של עצם משתי נקודות שונות.

התוכנית שפותחה על ידי המומחים של המכון,מנתח את העקבות התרמיות שהותיר הלייזר על האובייקט. בהתבסס על הנתונים משתי זוויות צפייה ודפוס ההפרעות, המערכת קובעת את הקואורדינטות המרחביות של מרכיבי האובייקט. הנתונים המתקבלים מאפשרים לנו לקבוע את מידותיו.

הדמיה של תהליך הסריקה. תמונה: מכון פראונהופר לאופטיקה שימושית והנדסת דיוק

"האנרגיה התרמית המשמשת לניתוח היא כל כך קטנה שהיא לא גורמת נזק לאובייקט. המשטח מתחמם בפחות מ-3 מעלות צלזיוס", מציינים המהנדסים.

המפתחים מציינים שבניגוד לחיישני Glass360Dgree בשימוש מסורתי אינם דורשים מכשירי מדידה נוספים או סימון זמני של האובייקט, למשל, בצורה של צבע (אירוסול).

קרא עוד:

"ג'יימס ווב" צילם את התמונה הברורה ביותר של כוכב בהיסטוריה

מוות מרצון. אנו מספרים כיצד פועל הליך המתת חסד ברחבי העולם

מדענים נתקלים באנומליה ארכיאולוגית בת 1,500 שנה