מחברי העבודה החדשה ציידו את היד בחיישני מגע התואמים או אפילו עולים
היד מורכבת משתי אצבעות גמישות ומצולעות שמתאימות לצורת החפץ בו הם נוגעים. האצבעות עצמן עשויות מחומרים פלסטיים גמישים מודפסים בתלת מימד.
כאשר נוגעים בחפץ, האצבע בצורה חלקהמחבקת אותו. על ידי קביעה בדיוק כיצד הפלסטיק מתגמש על האצבעות, המצלמה - המובנית ביד - יכולה להעריך את הצורה הכוללת של אובייקט, מבנה פני השטח, מיקום בחלל ומשקל.
המכשיר הרים בהצלחה מברג קטן,תותים מפלסטיק, שפופרת צבע אקרילי, צנצנת בלונים וכוס יין. לדוגמה, כאשר יד החזיקה תות, חיישן פנימי הצליח לזהות זרעים מלאכותיים על פניו. היא גם תפסה את שפופרת הצבע, אבל לא לחצה אותה יותר מדי כדי למנוע שפיכת התוכן.
אבל חפצי זכוכית הם משימה קשה עבוררובוטים. אז הם לא תמיד יכולים לתפוס אותם בגלל שבירת האור. חיישני מישוש חסינים בפני עצמים כה מעורפלים מבחינה אופטית. כשהיד הרימה את כוס היין, היא קבעה את כיוון הגבעול, כמו גם את החלק העליון והתחתון - זה הכרחי כדי להחזיר את החפץ בצורה נכונה. רובוהנד הצליח להחזיר נכון את הכוס למקומה שבע מתוך 10 פעמים.
קרא עוד:
פיזיקאי בלארוסי שעובד על אינטרנט קוונטי: זה הצעד הראשון לקראת טלפורטציה
אחד ממדפי הקרח הגדולים ביותר קרס עקב זרימות מים
האם המודל הסטנדרטי של הפיזיקה כבר לא רלוונטי? העיקר בעבודתם החדשה של מדענים במאזן