צוות חוקרים בראשות מייקל ברטלט מווירג'יניה טק פיתח כפפה בהשראת
במים, יד האדם אינה מצוידת להחזיק חפצים. יעיד על כך כל מי שניסה לרסן דג מתפתל.
"בטבע כבר יש דברים נהדריםפתרונות, אז הצוות שלנו פנה לעולם הטבע כדי לקבל רעיונות. התמנון היה בחירה ברורה להשראה.", – אומר ברטלט, עוזר פרופסור להנדסת מכונות.
העיצוב של כוסות היניקה על הכפפות נוצרלבצע את אותה פונקציה כמו כוס יניקה של תמנון – הפעלת חיבור מאובטח לחפצים בלחץ קל, אידיאלי להיצמדות למשטחים שטוחים ומעוקלים כאחד.
לאחר שפיתחו מנגנוני הידבקות, הם גםהיה זקוק לדרך שבה הכפפה יכולה לחוש חפצים ולהפעיל הדבקה. לשם כך, הם הוסיפו מערך של חיישנים אופטיים מיקרו-LIDAR שקובעים עד כמה אובייקט קרוב. כוסות היניקה וה-LIDAR חוברו לאחר מכן באמצעות מיקרו-בקר כדי לממש את זיהוי האובייקטים עם הפעלת כוס היניקה, ובכך לדמות את מערכת העצבים והשרירים של תמנון.