כיצד השתנתה משימת ההמצאה במהלך עבודתה על מאדים
JPL פורסם באתר המינהל הלאומי עבור
למעשה, בו, דייב לאברי ומימי אונג, מנהיגי משימת מסוק מאדים, הכריזו על הצלחתו המלאה.
חמש טיסות ניסוי תוכננו במקור.טיסת מאדים. יחד עם זאת, מדענים אמרו כי אי אפשר לסמוך על הטיסה המוצלחת הראשונה, מכיוון שיש הרבה גורמי סיכון. אך לאחר שהכל הסתדר, ושלוש טיסות ברציפות הצליחו בבת אחת, צוות הפרויקט החליט להאריך את חיי ההמצאה.
למרות העובדה שעם הטוסט הרביעי היוקשיים קלים, מנהיגי המשימה החליטו שזה הולך טוב. כעת הנהלת הפרויקט מתכננת לפתח תוכנית לצילום אוויר של האזור, כפי שכמובן, כיוון שמונח זה תואם את המציאות של מאדים ויכולות המזל"ט.
כושר המצאה ו התמדה
מה שכושר ההמצאה יכול לעשות
החומרה מספקת גבוההביצועים שצריך רובר. טיסה רגילה מחייבת את לולאת הבקרה לפעול במהירות של 500 מחזורים לשנייה, בתוספת ניתוח תמונות במהירות של 30 פריימים לשנייה.
SoC Snapdragon 801 (ארבע ליבות, 2.26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash) אחראי על סביבת המערכת הבסיסית המבוססת על לינוקס. היא מבצעת פעולות ברמה גבוהה, כולל:
- ניווט חזותי המבוסס על ניתוח תמונות המצלמה,
- ניהול נתונים,
- עיבוד פיקוד,
- היווצרות טלמטריה,
- שמירה על ערוץ אלחוטי.
ממשק UART מחבר את המעבדשני בקרי מיקרו. הם אחראים על פונקציות בקרת טיסה שונות. בנוסף, הם משמשים גם לגיבוי במקרה של כישלון, כך שהמידע שמגיע אליהם יוכפל.
איך יעברו הטיסות על פי התוכנית החדשה
מתוכנן שהטיסות יתבצעו 1-2 פעמים בחודש, וללא הסחה משמעותית של משאבים מהתוכנית הראשית - כלומר מתוכנית המחקר של הרובר עצמו.
משימתו של הרובר היא כעת חקר אובייקטים פוטנציאליים המעניינים את המדע, חקר מסלולים אפשריים עבור הרובר ואיסוף תמונות מפורטות של הנוף.
איך בוחרים את המקומות שבהם תעוף Ingenuity
הבחירה של האזורים שעליהם טסה Ingenuity אינה מקרית, אלא תלויה לפחות בערך המדעי של המידע שמקבל המסוק.
נזכיר שהמסוק של Ingenuity על מאדים לאלבדו, הוא פועל בשילוב עם רובר Perseverance, והיכן המל"ט יעוף תלוי בחיבור שלהם, לכן, כל מה שמועבר מכדור הארץ מעובד על ידי הרובר: הוא בונה דיאגרמות של פעולת מנוע (או בוחר אחד מתוך כמה עשרות. תבניות מוכנות) ומעביר חבילת הוראות למסוק. הגיון מקבל את כל הפקודות מ-Pereverance.
תהליך הבחירה החל בניתוח תמונות האזורנחיתות הרובר שבוצעו ממסלול תחנת MRO. לפיכך, ניתן בקירוב ראשון לקבוע אתרי המראה ונחיתה פוטנציאליים, שאליהם ההתמדה יכולה להתקרב ולערוך סקר מפורט יותר של השטח.
תלוי בסלעיות, נטייה ואפילועד כמה המשטח חלק או לא אחיד, נבחר מקום לפעולו של המסוק. יש כאן כמה פשרות: השטח הבטוח ביותר הוא משטח חלק לוח ללא אבנים, אך זוהי האפשרות הגרועה ביותר מבחינת היכולת לעקוב אחר שינויים במיקום החפצים בו. לכן, אנו זקוקים לאיזון, למשל חבורה של אבנים קטנות, שניתן לפקח עליהן היטב. אבל הגודל שלהם לא אמור להקשות על ההתאמה.
טים קנהאם, מנהל פעולות מסוקי מאדים ב-JPL
מה יקרה עם ההמצאה הלאה
שישה חודשים לאחר פריסת המסוק במצב מצוין, לאחר שעבר סך של 2,670 מ' ב-12 טיסות באורך כולל של 22 דקות.
זה ניכר יותר ממה שנהג ההתמדה.הערה: עבור צוות ההמצאה, אפילו טיסה אחת מוצלחת פירושה הצלחת המשימה כולה. המקסימום שהם בונים עליו הוא שלוש או ארבע טיסות. אבל הסוחר השתלט על תריסר טיסות, ונראה שזה רחוק מהגבול.
נציגי תוכנית צופי מסוקי מאדים הכריזו על תוכניות להגדיל את משך הטיסה לשלוש דקות ואת הטווח לקילומטר.
לאחר מכן, מסעות ההמצאה היו אמורים להסתבך ולהתארך. העדכון, שהוטען ב"מוח "של הקופטר, איפשר להוציא את החריגות שהתבטאו בטיסה השישית.
בעיות המצאה
החיסרון העיקרי הוא ש-Ingenuity יכולה להיכשל בכל עת. למרות נתוני טלמטריה מצוינים, למסוק יש סיכוי גבוה להתקלקל כל שנייה שמבלה על מאדים.
אי אפשר לחזות מתי ואיזה חלק ממנולבסוף, הוא לא יעמוד בשינויי טמפרטורה קיצוניים. ההתמדה תתחיל לנוע מהר יותר והמזל"ט, גם אם לוקחים בחשבון תקשורת טובה, לא יעמוד בקצב.
לקרוא נוסף:
מדענים לא הצליחו לתפוס את שועל הרמבו במשך שלוש שנים. הוא מונע משחרור של חיות נדירות ליער
אמני קריפטו יסבירו כיצד ליצור אמנות NFT ולאסוף אמנות קריפטו
ראו מזל"ט מתקפה כבד שנושא המון כלי נשק