חוקרים מהמכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT) חשפו זרוע רובוטית
האלגוריתם של המערכת, FuseBot, קובע את ההסתברותהמיקום והכיוון של העצמים מתחת לערימה. לאחר מכן הוא מוצא את הדרך היעילה ביותר להסיר חפצים מפריעים ולאחזר את הפריט שהוא מחפש. טכניקה זו אפשרה ל-FuseBot למצוא עוד אובייקטים מוסתרים פי שניים מהר יותר מהמערכת הרובוטית המתקדמת ביותר.
רובוט מחפש פריטים באמצעות חשיבה הסתברותית
מכשיר זה יכול לשמש לא רק עבורלחפש חפצים אבודים, אבל גם, למשל, במחסן של שווקים וחנויות גדולות. רובוט שניתן להטיל עליו משימה לעבד החזרות יכול בקלות ללמוד למצוא פריטים בערימה לא ממוינת.
במערכת FuseBot, הזרוע הרובוטיתמשתמש במצלמת וידאו ואנטנת RF כדי לאחזר פריט לא מסומן מערימה מעורבת. המערכת סורקת את הערימה במצלמה כדי ליצור מודל תלת מימדי של הסביבה. גלי רדיו אלו יכולים לעבור דרך רוב המשטחים הקשים, כך שהרובוט "רואה" מה קורה בתוך הערימה או מתחת לאדמה.
אלגוריתמים משלבים מידע לעדכוןמודל תלת מימד של הסביבה והדגשת המיקומים הפוטנציאליים של פריט היעד; הרובוט יודע את הגודל והצורה המשוערים. לאחר מכן המערכת משתמשת במידע על האובייקטים בערימה ומיקום התגים כדי לקבוע איזה פריט להסיר על מנת למצוא את פריט היעד עם הכי פחות מהלכים.
הרובוט לא יודע איך חפצים מכוונים מתחתערימה, או כיצד הם יכולים להתעוות מהלחץ של חפצים כבדים יותר עליה. הוא פותר את הבעיה הזו באמצעות חשיבה הסתברותית, תוך שימוש במה שהוא יודע על גודל וצורת האובייקט ומיקום הסימן, כדי ליצור מודל של מרחב תלת מימדי.
קרא עוד:
גשושית החלל טסה 200 ק"מ ממרקורי. תראה מה הוא ראה
מדענים חושפים כיצד ויטמינים משפיעים על שכיחות הסרטן
קסדת קריאת מחשבות סינית משמיעה אזעקה כאשר אדם רואה תוכן פורנו