מהנדסים מאוניברסיטת קרנגי מלון הציגו את הרובוט ALAN. מכשיר זה משתמש בבינה מלאכותית, מחשב
מערכות רובוטיות מתקדמות זמינות בנכון לעכשיו, מסוגלים ללמוד, אבל הם צריכים אדם שיקבע משימה או יפתח מערכת "תגמול" שתניע מחקר. בעת יצירת ALAN, המהנדסים רצו לפתח מערכת שתחקור מרחב לא מוכר בעצמה, מונעת רק על ידי "סקרנות".
הרובוט שנוצר מצויד במודול חזותי,שיכול להעריך את תנועות העצמים במרחב שמסביב. באמצעות גלאים מוכנים, מאומנים מראש, הוא בוחר אזור לחקור, מקיים אינטראקציה עם אובייקטים שזוהו ומתרגל מיומנויות חדשות.
בדיקת פעולת הרובוט בסביבה לא מוכרת. וידאו: אוניברסיטת קרנגי מלון
ALAN משתמשת במודל של העולם שנוצר בתהליך למידה, כדי לקבוע את הפעולות שניתן לבצע עם נושא מסוים, מסבירים מדענים. לאחר מכן, הרובוט בודק את ניחושיו, ומרחיב כל הזמן את הבנתו את המרחב שמסביב ואת יכולותיו.
הגישות שהוצעו בעבר לאימון רובוטים אוטונומיים דורשות כמות גדולה של נתונים ראשוניים, מה שמקשה על פיתוח הטכנולוגיה. הרובוט החדש לומד ללא התערבות חיצונית.
אנו מראים כי ALAN יכולה ללמודלתפעל חפצים עם כ-100 מסלולים בלבד תוך 1-2 שעות בשני מטבחי משחק שונים ללא כל תגמול. לכן, השימוש בנתונים חזותיים אפריוריים יכול לשפר משמעותית את היעילות של אימון רובוטים.
ראסל מנדונקה, ממפתחי הרובוט, בהודעה ל-Tech Xplore
קרא עוד:
אוצר עם 1,000 מטבעות נמצא בטעות בחווה: מה יכלו לקנות
נקרא ויטמין המגן על המוח מפני דמנציה
התברר אילו גברים הם הפוריים ביותר: הזרע שלהם טוב ב-50% מהשאר
תמונת שער: ראסל מנדונקה, שיקאר בהל, דיפק פאתאק