צוות בראשות פרופסור צ'ינג שי מהמכון הטכנולוגי של בייג'ינג פיתח חולדה רובוטית המבוססת על
חולדות יכולות להסתגל לצרותמרווחים הודות לגוף הדק והארוך והזריזות הבלתי נעלמה. כדי לחזור על מיומנות התנועות, יש צורך ללמוד את המורפולוגיה והמאפיינים המוטוריים של מכרסמים. ראשית, המחברים חזרו על המפרקים המוטוריים העיקריים של חולדות. עם עמוד שדרה ארוך וגמיש, ה-SQuRo יכול לכופף את גופו ולהסתובב במהירות.
בנוסף, יתרון מיוחד של חולדות הוא הניידות שלהן. לפיכך, בנוסף להעתקת המורפולוגיה של חולדות, SQuRo גם משכפל את מאפייני התנועה של מכרסמים.
הודות למבנה הגמיש הביומימטי והשליטה המולטי-מודאלית שלו, SQuRo יכול לבצע תנועות שונות - כפיפה, הליכה, זחילה, סיבוב והתאוששות מנפילה.
בנוסף, במהלך בדיקות השטח, ה-SQuRo עבר בהצלחה במעבר צר לא אחיד ברוחב 9 ס"מ, התגבר על מכשול בגובה 3 ס"מ, וגם עבר בבטחה שיפוע בשיפוע של 15°.
בהשוואה לארבע רגליים דומותרובוטים, ל-SQuRo גוף ארוך ודק יותר וגם שוקל פחות. יתרה מכך, SQuRo יכול לשאת עומסים שמגיעים ל-91% ממשקלה. מאפיינים אלו מאפשרים ל-SQuRo לעבור במיומנות דרך מרווחים צרים, לנווט בשטח קשה ולאתר ולהעביר חפצים.
קרא עוד:
מדענים הוכיחו שההכחדה השישית "מושקת" על כדור הארץ
האם המודל הסטנדרטי של הפיזיקה כבר לא רלוונטי? העיקר בעבודתם החדשה של מדענים במאזן
פיזיקאי בלארוסי שעובד על אינטרנט קוונטי: זה הצעד הראשון לקראת טלפורטציה