החוקרים הסבירו כי תיעוד החיים באוקיינוס הוא תהליך מורכב ויקר מאוד. IN
כפתרון אפשרי, מדענים פיתחורובוט ים חדש. הצוות השתמש במערכת שלהם כדי ליצור כוכב ים רובוטי רך העשוי מקצף סיליקון; המכשיר יכול לנוע באמצעות מנוע אחד בעל הספק נמוך. הכוכב נע בעזרת גידים על הגפיים, המחוברים לסרוו.
החוקרים בחרו בעיצוב הכוכב בשלפשטות ואלגנטיות של תנועות. עם זאת, בעתיד הם רוצים ליצור את אותם רובוטים עם מבנה גוף שונה - אשר בהשראת גוף צבי הים, הקרניים, הכרישים. אלה יכללו מפרקים, סנפירים וסנפירים.
מדענים בנו לראשונה מודל אימון שמבצע את הסימולציה והתכנון הראשוני של מנגנוני הבקרה של הרובוט, ואז אב הטיפוס עצמו מיוצר במהירות. מאוחר יותר החוקרים ערכו ניסויים עם הרובוט כדי להשיג נתונים נוספים כדי לשפר ולייעל את העיצוב שלו. כתוצאה מכך, לרוב צריך לעצב מחדש את הרובוט פעם אחת בלבד.
"כשמדגמנים רובוט, עלינו לעשותהמדענים ציינו כי שינויים, בהגדרתם, יוצרים פער בין סימולציה למציאות. "העבודה העתידית שלנו מכוונת לצמצום הפער הזה בין המציאות, עם מעגל מעורב של סימולציה וניסויים אמיתיים, שכפי שנראה לנו הם יעילים למדי."
קרא עוד
המפה המדויקת הראשונה של העולם נוצרה. מה רע בכולם?
נאס"א סיפרה כיצד הם יעבירו דגימות של מאדים לכדור הארץ
מדענים מסבירים את הופעתם של "עכבישים" על פני מאדים