חוקרים במכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה פיתחו מערכת לניטור יכולתם של נחילים של...
רובוטים גדולים יכולים לשלוט במפרקתנועות, חישת הסביבה ושליחת נתונים אלה זה לזה באופן אלחוטי. למכשירים זעירים אין את היכולת לשאת חיישנים מרובים, תקשורת וספקי כוח. בעבודתם, המהנדסים השתמשו באינטראקציה הפיזית בין רובוטים לשליטה משותפת.
מיקרובוטים קטנים מכדי לפרשנתונים ולקבל החלטות, אבל על ידי שימוש בהתנגשויות ביניהם ובאופן שבו הם מגיבים לתדירות ולמשרעת של רעידות גלובליות, אנחנו יכולים להשפיע על האופן שבו רובוטים בודדים נעים ועל ההתנהגות הקולקטיבית של מאות ואלפי מכשירים זעירים אלה.
ז'יג'יאן האו, שותף למחקר
זוהי ההתנהגות או המאפיינים של ניידותלקבוע את הליניאריות של תנועת המיקרובוטים ואת האקראיות של סיבובם. באמצעות רטט, החוקרים הצליחו לשלוט במאפייני הניידות הללו ולבצע הפרדת פאזות.
בקרת מיקרורובוט. וידאו: המכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה
חוקרים פיתחו מודלים חישוביים ומערכת מעקב בזמן אמת עבור נחיל של 300 רובוטים באמצעות ראייה ממוחשבת. זה איפשר לנתח את התנהגות המיקרורובוטים ואת נתוני התנועה הקובעים את מאפייני הנחיל. בהתבסס על הנתונים שנאספו, המהנדסים פיתחו מערכת שיכולה לתמרן את רמות הרטט כדי לגרום למיקרובוטים ליצור אשכולות או להתפזר.
קרא עוד:
שמה את ההשלכות של סערת השמש האחרונה שפגעה בכדור הארץ
פגיעה מסיבית מעצם חלל הפעילה את השדה המגנטי של כדור הארץ
מנהרה ענקית מתחת למקדש המצרי "חבויים" חפצים מסתוריים