ברדלסים מפגינים דיוק ויכולת תמרון אדירים במהירויות גבוהות, בין היתר הודות ליכולתם
חוקרים ממעבדת הרובוטיקהאוניברסיטת קרנגי מלון, בשיתוף אוניברסיטת קייפטאון, מצאה דרכים להתגבר על הבעיות הללו, בהשראת זנבו של הצ'יטה. התוצאות פורסמו בכתב העת IEEE Transactions on Robotics.
זנבו הבהיר של הטורף פועל כמוסוג של מצנח. לרוב הזנבות הרובוטיים יש אינרציה גבוהה, אך הברדלס מצליח לשמור עליו נמוך. אינרציה היא מאפיין פיזי המתאר את התנגדות האובייקט לשינויים בתנועה. זנבות הברדלסים משתמשים בגרור אווירודינמי כדי להשיג כוחות גבוהים ללא אינרציה רבה.
באופן מסורתי, מהנדסים השתמשו ברובוטיקהזנבות אינרציאליים. עם זאת, המחקר הראה כי אלו אווירודינמיים לא רק עדיפים בשל האיכויות הייחודיות שלהם, אלא גם הרבה יותר קלות. המשמעות היא שהרובוט "הזנב" יהיה הרבה יותר בר תמרון ויצרוך פחות אנרגיה.
באופן כללי, מחברי המאמר מציינים כי הרובוט עםזנב, למשל, מאיץ מהר יותר מרובוט בלעדיו, למרות העלייה במסה. המשמעות היא שלרובוט יש שליטה טובה יותר על תנועותיו - האטה, האצה או פנייה.
"הזנבות עוזרים לייצב את הרובוט, אשרחשוב מאוד כשהוא מבצע תמרונים קשים. אנו מאמינים כי הגדלת יכולת התמרון של הרובוטים תסייע לרובוטים שלנו לעזור טוב יותר לאנשים מחוץ למעבדה ", מדגישים כותבי המחקר.
קרא עוד
המפה המדויקת הראשונה של העולם נוצרה. מה רע בכולם?
מסוק כושר המצאה ממריא בהצלחה על מאדים
נאס"א סיפרה כיצד הם יעבירו דגימות של מאדים לכדור הארץ