כריתת נפרוליטוטומית פרעורית (PCNL) היא הליך יעיל, זעיר פולשני המשמש
לצורך הפעולה, עליך ליצור גישה מהעור אלבחזרה לכליה, זהו שלב חשוב אך קשה בהליך PCNL. אם הגישה לכליה לא נעשית בצורה נכונה, זה יכול להוביל לסיבוכים חמורים, כגון דימום, נזק לחזה ולמעיים, או אפילו אלח דם.
לכן, נדרשות שנים של הכשרה ותרגול כדי לבצע את ההליך בצורה יעילה. ישנן שתי שיטות עיקריות לקבל גישה לכליות - באמצעות פלואורוסקופיה ואולטרסאונד.
הצוות ערך סינגל אקראימחקר מבוקר עיוור שהשתמש בשיטת הפלואורוסקופיה הרובוטית שלהם לביצוע הליך זה. זה היה המחקר האנושי הראשון והיישום הקליני הראשון של הטכנולוגיה.
שיעור ההצלחה של דקירה בודדת היה ~34 ו-50% בשתי קבוצות המחקר. כמו כן, משך הדקירה היה קצר משמעותית. מספר הדקירות במחטים ירד פי 0.73.
במסקנה ציינו המחברים שהמכשיר שלהם מפשט את ההליך ומקל על עבודתם של הרופאים. הם ציינו ששיטה זו יכולה לסלול את הדרך לאוטומציה של פעולות דומות.
קרא עוד
היפנים השליכו טורבינה ענקית לים כדי לקבל אנרגיה אינסופית מהזרם.
אסטרונומים מיפן מצאו מבנה לא ידוע בגלקסיה
חוקרים צילמו מערכת אקולוגית 'נסתרת' בנהר אנטארקטי