Aripix Robotics: איך ליצור זרוע רובוטית בחודש ולעשות עסקים על משימות המצאה

הצעדים הראשונים לעסקי העתיד: מעצבים ומשאיות אשפה

יש סטריאוטיפ שמדענים וממציאים בו

בילדות הם לעתים קרובות שקטים וביישניים, שותקים ורגוע, אבל תמיד מאוד שומר מצוות. אנדריי ספירידונוב היה ילד כל כך צנוע וביתי. במקביל, הוא שם לב לפרטים הקטנים ביותר, במיוחד בכל הקשור לטכנולוגיה.

ברחובות הולדתו של אייבסק, נזכר אנדריי, שלומשך משאיות וחפצים רבי עוצמה. כאשר הופיעה משאית אשפה בחצר ובציפורני הברזל שלה היא הרימה את מכל האשפה, לא היה אפשר לקרוע את הילד מן המחזה הזה. אבל ברחוב הופיע אנדרו לעתים רחוקות יותר מעמיתיו. הוא העדיף לשבת בבית, רוב הזמן לאסוף מכוניות ממעצבים.

צילום: ולד שתילו / "הייטק"

המשפחה שמה לב שאנדרימתעניין בטכנולוגיה. וסבו, שהיה אז אחד ממנהיגי קמאז בנברז'ניה שלני, החליט שנכדו צריך לבקר במפעל רכב אמיתי. אולי זה היה היכרות עם החיים של המפעל, מלא דינמיות ועבודה מתואמת היטב של כל המשתתפים, הבחין ספירידון, הוא היה השראה בנשמתו עניין בכיוון הטכני בייצור.

לבחור לחלום

הקבלה למכון קבעה את כל הענייןמקצועי של אנדרו. בשנת 2004, הוא נסע למוסקבה, שם הוא נכנס למסלול הראשון של הפקולטה של ​​הרדיו אלקטרוניקה וטכנולוגיה בלייזר באומן אוניברסיטת מוסקבה הטכניון. כבר בשנה השנייה מועסק סטודנט מוכשר במעבדה באוניברסיטה. תחומי האחריות של אנדריי כוללים בדיקת משדרים, עבודה עם מעגלים אלקטרוניים ותכנות.

עד מהרה הצעיר נתקל בבעיהבחירה - להמשיך לעבוד במעבדה או לפתח וללמוד רמות חדשות של פעילות טכנית. זה לא היה קל להחליט על הטיפול הסופי - לא רציתי לקלקל את היחסים עם המורה, שניהל את המעבדה ובמקביל הרצה בפקולטה. באותו רגע היה חשוב לאנדריי, כפי שהוא עצמו מציין עתה, להתמודד עם ההחלטה הטבעית שלו ולהוכיח לעצמו שהוא מסוגל לשינויים אקטיביים בחיים, ולגלות הזדמנויות חדשות. והוא הצליח לצלול.

תלמיד השנה השלישית באוניברסיטת מוסקבה הופךעובד של מוסקבה מרכז מחקר מרכזי "ציקלון". עמיתים נוספים שעבדו שם הזמינו אותו לארגון. באותו זמן, אנדרו כבר היה ניסיון בפיתוח ותכנות של לוחות אלקטרוניים, שהתקבלו במחלקה. "ראיינו את ראש מחלקת התכנון האלקטרוני ונכלל בצוות שיצר את האלקטרוניקה למכשירים לראיית לילה", נזכר אנדריי.

זה ב "ציקלון" כי ההבנה מגיעה אנדרוהעובדה כי הציוד חייב להיות שימושי בייצור. יש צורך ליצור ידע כזה שיסייע לפתור בעיות ייצור. אנדריי מבין כי הגורם האנושי יכול להיות בעל השפעה שלילית על איכות הייצור. כדי לחשוב על הנושא הזה, הוא נדחף על ידי מקרה שקרה לראש של ציקלון. הוא הורה בטעות את מעגלים מודפסים הלא נכון, כל הייצור נאלץ לעמוד בטלה במשך שבועיים ללא רכיבים אלה.

ב "ציקלון" ספירידונוב עבד במשך כשנה. הסיפור של בטלה דחף אותו "לא להמשיך להיות עובד", אלא ללכת ולהתפתח לעסק. אבל לפני אנדרו שוב יש ברירה - להישאר "ציקלון" או להתחיל לעבוד בחברות קיימות עובד עם טכנולוגיות ניידות. Spiridonov עובד בחברת Nokia Siemens Networks כמהנדס ובמשך 3.5 שנים מפתח רשתות תקשורת סלולרית (בניית רשתות חדשות, פיתוח מערכות קיימות, שינוי תצורות מ- 3G ל- LTE, בניית מרכזי עיבוד נתונים). צובר ניסיון, הולך Huawei טכנולוגיות כמנהל הפרויקט. בחברה זו, אנדריי 3,5 שנים מנהל פרויקטים גדולים עבור הפריסה של רשתות (תוכנן וניהל את בניית רשתות בקנה מידה של הפדרציה הרוסית). האחריות כוללת בקרת פרויקטים פיננסיים של KPI, הגנה על תקציבים, תכנון ובקרה על בניית רשת סלולרית מסוג 3G, LTE המנוהלת על ידי קבלני משנה, אינטראקציה עם לקוחות (VimpelCom, MTS, MegaFon), פיתוח ויישום כלי אופטימיזציה של תהליכים עסקיים פרוייקט. למרות עומס העבודה, אנדריי המשיך לחפש את עצמו ולהגדיר את מטרות העדיפות שלו.

צילום: ולד שתילו / "הייטק"

בשנת 2015, אנדריי Spiridonov מקבל החלטהלהקדיש את עצמך לעסק שלך. סולם קריירה והזדמנויות לפתח כבר לא קיים. אבל התברר שהוא ממתין עוד, והעתיד הזה לא הניע. רציתי לקחת יותר אחריות ולקבל יותר תוצאות. הוא מבין כי רק על ידי עובד על עצמך, אתה יכול לבחור את הכיוון של הפעילות. אנדרו סבור כי הפיתוח הוא בדיוק איפה זה מפחיד. על מנת להשיג משהו, אתה צריך לצאת מאזור הנוחות.

נרות, פולי קקאו, ניידים

בשנת 2016, אנדריי פותח משרד עיצוב.Inventa, לאחר השקיעו 600,000 רובל בו, הוא כמות קטנה, כי העבודה הפרויקט להזמין אינו דורש השקעות גדולות. "חברים, חברים ללימודים - יש לי הרבה מהנדסים מוכרים באוניברסיטה, אז זה היה קל למצוא עובדים", אומר אנדריי. הציוד המיוצר על ידי החברה שונה מן הרגילים מוצרים סטנדרטיים המיוצרים בשוק הרוסי. העבודה התבססה על עקרון ההזמנות הפרטניות. כדי למצוא לקוחות, אנדריי עשה שיחות קר מדי יום, ארגן עלון אלקטרוני, בדק מידע על חברות באינטרנט.

אחד הלקוחות הראשונים שלה הוא חברההייצור של שוקולד KADZAMA - אנדרו נמצא תוך כדי צפייה במודעות באינטרנט משאבים. הוא הפנה את תשומת הלב לעובדה כי זה היצרן של המוצר המתוק עוסקת גם בייצור של ציוד טכני. אנדריי מצליח לחתום על הסכם עם החברה, על בסיסו הוא מייצר מגרסה אוטומטית עבור פולי קקאו. החוזה הבא Spiridonov מסתיים עם ייצור של נרות ריחניים ומוצרי בית UCandles. כדי להפוך את הייצור, החברה ביקשה ממנו להכין מכונה למילוי פרפין אוטומטי.

החברה Inventa הייתה בין הלקוחות של השירותיםMTS. עבורה, פיתחה ספירידונוב סוג ייחודי של אנטנת GSM. בתוך שנתיים בלבד, כ -20 חוזים לייצור ציוד עם telesystems ניידים הסתיימו. הרווח הנקי היה כ -25%, תוך התחשבות בעלות רכישת חומרים וציוד. הרווחיות של החברה הושפעה מגורם שכזה, כמו הפרעה בעסקאות. הסכם גדול עם המפעל "Elektrostal" נשבר עקב שינוי של מנהיגותו.

יצירת הרובוט הראשון

הצעדים הראשונים לפתיחת הייצור של התעשייהרובוטים נעשו בשנת 2017, כאשר Spiridonov החל למלא הזמנה עבור מפעל כלי חרקונובסקי. היה צורך לפתח "מערם אוטומטי עבור מכונת כלים" - זה היה המשימה של Aripix A1 זרוע רובוטית. מראש 300,000 רובל שהוקצו על ידי הארגון, השקעות משלו בסכום של 400 אלף, שבועות בילה במעבדה של מרכז הנוער "האקדמיה" - וכתוצאה מכך חודש לאחר מכן האב טיפוס הראשון של הרובוט נוצר. והרובוט נוצר כמעט מחומרי גרוטאות. אנדרו נזכר כי הוא הוציא את המנועים מתוך כמה מכשירים, הוא הפך את החלקים מתוך פלסטיק. החסרונות רבים נותרו מן ההתפתחויות הקודמות בלשכתו: "חלק מהחלקים היו מדפסות תלת-ממד, אחר נרכש, ושליש נעשה באתר על המכונות, המבחנים הראשונים של הזרוע הרובוטית היו מוצלחים. ב"אקדמיה "ניסיתי במהירות (תוך שלושה או ארבעה שבועות) כמה עיצובים של רובוט, יצירת אבות טיפוס וחיבורם למניפולציות שונות: התבוננתי כיצד התמודדתי עם לכידה ותנועה של חפצים שונים, צורות שונות, משקולות שונות, עם מבני שטח שונים, עד בבנייה יציבה, מהבדיקות התברר כי בנייה אחת (זו המשמשת כיום ברובוט) מאוד מבטיחה, וניתן לעשות זאת באב הטיפוס הבא ".

צילום: ולד שתילו / "הייטק"

לאחר ההצלחה הראשונה, אנדרו קובע לעצמו את המטרה.ליצור רובוט כי יוכלו להתחרות עם עמיתים זרים במונחים של פרמטרים ההפעלה, אבל באותו זמן יהיה זמין עבור חברות תעשייתיות רוסית. ההחזר של ציוד עד שנתיים חשוב עבור היצרנים שלנו, ולכן, צמחים לא להתקין רובוטים מיובאים (הם משלמים תוך שלוש עד חמש שנים), אך ממשיכים להשתמש בעבודת אנוש.

"ייבוא ​​רובוטים בארצנו לא משתלם. אם ניקח בחשבון את הפיחות של הרובל, את העלות של ציוד זר הפדרציה הרוסית היא גבוהה מאוד. ברמה של משכורות ועלויות ביצוע בשוק, תקופת ההחזר עבור מערכות רובוטיות הופך להיות גדול מאוד עולה על חמש שנים ", מסביר פבל Belyakov, הבעלים ומנכ"ל מפעל כלי חרקונובסקי. - לספור ולחשוב על עצמך: האם זה רווחי להחליף עובד שמקבל משכורת של 40 אלף רובל לחודש עם רובוט, שעלותו 9 מיליון רובל? תכנון משהו יותר משלוש שנים אינו אופטימלי, משום שאין לנו ערובה לכך שהציוד יוטען במשך 24 שעות במשך שלוש שנים או יותר.

אוטומציה זמינה לחברות MIC - שםדרישות סופר גבוהות, ורובוטציה מסייעת לחסל את השפעתו של הגורם האנושי. אולי, מערכות רובוטיות יכול להשתלם בתעשיות מסוכנות, שבו משכורות וסיכונים גבוהים, וציוד עובד בשלוש משמרות 24 שעות. אבל אלה חריגים. באופן כללי, אוטומציה כולו של הייצור הפדרציה הרוסית עדיין לא פתרונות מעשיים, אבל סיכונים שננקטו על ידי היצרנים.

מערכות רובוטיות זרות בפדרציה הרוסיתהם מציעים חברות רבות, אבל על ידי מכירת רובוטים, הם אינם מספקים פתרונות מוכנות לייצור. מכירת המערכת הרובוטית מלווה בשירות הייעוץ - אוטומציה של ציוד לרובוט, לקבלת הריק, להגשתו, למשלוח המוצר המוגמר - כך שהוא תהליך טכנולוגי אוטונומי לחלוטין. במקביל, אין ציוד רוסי עבור רובוטים זרים, ואת העלות של שירותי ייעוץ עבור התקנת מערכות רובוטיות זרות הוא שטח, איכות ההתקנה עצמה לא עומדת בביקורת במונחים של אמינות ודיוק. "

אנדריי ספירידונוב ניתח דוגמאותמניפולטורים של יצרנים זרים גדולים (KUKA, Fanuc, ABB) והגיעו למסקנה כי הם מציעים רובוטים של ערכת קינמטית אחת - זרוע מכנית ברזל. אבל כאשר הרמת חלקים כבדים של המפרקים שלה חווים עומס גדול. כדי שהרובוט יהיה אמין, היצרנים הזרים ישתמשו בתיבות מדויקות יקרות במקומות חלשים. זה מגדיל מאוד את ערכו.

תיבות הילוכים מדויקותלהעביר סיבוב מהמנוע למנגנון הרובוט,להפחית את מספר המהפכות, אבל באותו זמן להגדיל את העומס המרבי על היד. המנוע יכול לבצע מספר רב של סיבובים, אשר מומרים למספר קטן יותר בשל תיבת ההילוכים. היד עושה תנועה קטנה, אך מזיזה מטען בעל משקל גדול - כוח המנוע מומר לכוח הרמה.

תרשים קינמטי של זרוע הברזלנוצר באופן היסטורי עבור תעשיית הרכב - בייצור של מוצרים ממדית כתף גדולה מוצדקת. אבל זה מיותר עבור משימות אחרות - ברוב המקרים, מבחינה טכנולוגית, הייצור יכול להיות מאורגן כך הרובוט לא להגיע למוצר, אבל זה מועבר אליו על ידי מסוע או workpieces ממוקמים ליד זה. במקרה זה, אין צורך בזרוע ארוכה "רב-מפרקית" - מניפולציות דקות ומדויקות יבוצעו על ידי "המברשת והאצבעות" של הרובוט, והעומס העל ייעלם, כמו גם הצורך להשתמש בתיבות הילוכים יקרות ובחומרים מעולים לייצורו.

"אז מצאנו פתרון שאיפשר לנו לשמוריכולת לטעון, דיוק ומהירות של פעולות ולהפחית את העלות של הרובוט, מה שהופך אותו נגיש לקונה "- אומר אנדריי Spiridonov.

בדצמבר 2017, הרובוט האמיתי הראשון AripixA1 נוצר. המניפולטור יכול לבצע פעולות בדיוק מרבי. מדדי שגיאה היו 0.3 מ"מ. משקל הסחורות המועברות מותר עד 10 ק"ג. רדיוס התנועה הוא עד 1.5 מ 'לאחר פרויקט פיילוט עבור המפעל חראפונוב, אנדריי Spiridonov החליט לייצר המוני Aripix A1 ולפתח סוגים חדשים של רובוטיקה תעשייתית.

אנחנו צריכים רובוטים, אבל ...

ייצור והתקנה של רובוטים אינו הכרחיבאופן הגיוני לעקוב אחד אחר. ארגונים נזקקו לטכניקה דומה. ההתקנה שלה תסייע להגדיל את הרווחיות של תהליך הייצור.

אנדרו עדיין מחפש לקוחות.השתמשו בשיטת החיוג הקר. הסיכוי למצוא לקוחות בדרך זו היה קטן מאוד. בדרך כלל מספר שיחות מוצלחות היה לא יותר מ 10%. יחד עם זאת, אחוז קטן יותר של אלה שביצעו פגישה בנוגע להצגת שירותים וציוד מסכם עסקה. אבל למרות הנתונים, ההצעה של אנדריי עוררה עניין בקרב כמה חברות.

בפברואר 2018 ביקש אנדרו עזרהמאיצים ואינקובטורים. הרעיון עורר עניין, אבל כולם צריכים את התוצאות של ציוד בדיקה בתנאים הייצור. "הבאנו אב-טיפוס לח'יז (צמח בלייקוב), והוא עבד שם כמה ימים. על פי תוצאות המבחן, הם החליטו כי יש צורך להגדיל את הנוקשות של הרובוט ואת המהירות של התנועות, אבל בסך הכל המכונה התמודדה עם המשימה בהצלחה עברה את הבדיקה ", מוסיף ספירידונוב.

צילום: ולד שתילו / "הייטק"

עם זאת, הזמנות של ארגונים גדולים החלולעשות. הם היו זקוקים לרובוטים לעשות סוגים שונים של משימות, למשל, הנחת ואריזת מוצרי פלסטיק, הנחת מוצרים על משטחים, בדיקת מעגלים אלקטרוניים ומוצרי צביעה.

עכשיו אפשר לשכור שטח משרדים בTechnopark Mosgormash, על בסיס אשר סדנת ההפקה הופיע בקרוב. כיום, לחברה מרכז פיתוח רובוט. בחודש מארס חתמה חברת Aripix Robotics על חוזה עם CPK. המרכז לשיתוף פעולה תעשייתי יהיה הקבלן של Aripix Robotics לייצור המוני של חלקים.

"לבד, פרטים לעשות קבלנים - מרכז- שיתוף פעולה תעשייתי. בנה ובדוק את עצמך. הכל מבוסס על מוסגורמש - יש לנו משרד ומעבדה, וסדנאות הקבלנים מבוססות באותו מקום ", מוסיף אנדריי.

הצוות מעסיק כיום 15 אנשים -מהנדסים אלקטרוניים, מעצבים, מעצבים תעשייתיים ומתכנתים. מחפש אותם באמצעות מכרים, סטודנטים לשעבר של אוניברסיטת נ 'באומן - שכנים בהוסטל. Spiridonov אפילו אחד של תלמידו shedkhantil בחור. אספקה ​​מתוכננת של רובוטים לצמחים. אנדריי מתמקדת בגידול החודשי בהכנסות החברה ב -1 מיליון רובל. עד סוף 2019, הרווחים צריכים להגיע 15-20 מיליון רובל לחודש.

כאשר אנשים יוחלפו על ידי רובוטים

פלח השוק אליו מכוונת העבודהAripix רובוטיקה, היא הפקה עם מספר העובדים עד 30 אלף אנשים. לחברה יש את כל היכולות הדרושות לייצור המוני של רובוטיקה מסוג תעשייתי. יישום שלהם יאפשר לארגונים להגיע לרמה טכנית חדשה. לדברי אנדריי Spiridonov, רובוטים יש יתרונות ללא ספק לעומת בני אדם. הם לא יוצרים מצבי סכסוך, לא מחמיצים עבודה מסיבות לא מכובדות ולא גונבים.

"עכשיו אין מספיק עובדים, ויש כמה אנשים הפדרציה הרוסית. הכל בגלל השטח גדול יחסית פוריות נמוכה. רובוטים - ההזדמנות שלנו לשלוט ביעילות על העושר של המדינה. בנוסף, רובוטים ליצור מקומות עבודה, כמו ארגונים לעבוד ביעילות רבה יותר על ידי הצגת רובוטים, הם מתחילים לייצר יותר מוצרים, והם צריכים כוח אדם למשרות אחרות, "אנדרו משקף.

מה עם ביטחון?

כ -70 איש מתו מידי רובוטיםהיסטוריה תעשייתית (מתחילת שנות השישים). בעיות אבטחה ב Aripix רובוטיקה מקבלים תשומת לב רבה. הרובוטים מצוידים במערכת שעונה על הדרישות של תקן הבטיחות הבינלאומי עבור ציוד כזה. כאשר אדם מתקרב, הם מפחיתים את מהירות העבודה ולהפסיק - חיישני תנועה מיוחדים וכפתורי עצירה חירום מותקנים.

השימוש ברובוטיקה מסייע לחסוךתקציב הארגון. אין צורך בתשלום, כמו עם ערכת תקן של החברה. תחזוקה של מכונת המכונה עולה על 1 מיליון רובל בשנה. הרובוט שנרכש בשווי 2 מיליון רובל משתלם תוך שמונה חודשים ולאחר מכן מתחיל להביא הכנסה נטו. Spiridonov הוא בטוח כי הגיע הזמן שבו רובוטים יוכלו להחליף אנשים בתעשייה. וזה ישפיע באופן חיובי על מצב המשק.