מהנדסים רוסים פיתחו ובחנו מזל"ט חדש. הוא מזהה בקלות צמח מסוכן - עשב ברד
החזיר של סוסנובסקי הוא צמח עשבוני גדול, זן מסוג חזירייה ממשפחת המטריות.
המיץ של הצמח, מקבל על העור, תחת השפעהאור השמש גורם לכוויות קשות. עם זאת, הטיפול בהם מצריך השגחה רפואית צמודה למשך מספר שבועות. נעיר כי כעת הפכה התפשטות החזירה של סוסנובסקי לאסון סביבתי של ממש - היא התפשטה מחלקה המרכזי של רוסיה לסיביר, מקרליה ועד לקווקז.
החזיר של סוסנובסקי הוא אחד המינים הפולשניים המפורסמים והבעייתיים ביותר ברוסיה.
אחת הבעיות בהתמודדות איתו היא שלוחיוניות יוצאת דופן וחלוקת זרעים מלאה. כדי למצוא אותו, עליך להסתובב ידנית בשדות או להשתמש במכונות מעופפות. למרבה הצער, רוב הלוויינים אינם מסוגלים לספק רזולוציה גבוהה מספיק כדי לזהות צמחים בודדים. יחד עם זאת, חשבונאות המפעלים המשתמשים במל"טים אינה אוטומטית דיה ולעתים קרובות היא מבוססת על שימוש בכלי טיס יקרים להפעלה.
תמונת קלט (משמאל) ותוצאת הרשת העצבית המוצעת במלואה (מימין)
כדי לחסל את הבעיה, החוקרים אימצוהחלטה להשתמש במל"ט. המוזרות שלהם היא שהם מאפשרים לך לקבל את המידע העדכני ביותר על תפוצת הצמח ברזולוציה גבוהה במיוחד, גם כשהשמים מעוננים.
כפלטפורמת חומרה הם בחרומכשיר quadcopter של DJI Matrice 200 ומחשב לוח יחיד של NVIDIA Jetson Nano עם מאיץ וידיאו חזק יחסית שמאפשר לכם להפעיל ישירות על מכשיר רשת עצבי.
אורטופוטומוזאיקה עם אזורי צמחי גידול מסומנים עליו (ירוק עז)
רשת עצבית קונבולוציונית (CNN) אחראית על חיפוש הוגוויד במסגרות ממצלמת מזל"ט, שמקבלת את הפריימה ומבצעת פילוח סמנטי, מסמנת אזורים עם האגודה עליה.
הרשו לנו להזכיר לכם שרשת עצבים קונבולוציונית היאארכיטקטורה מיוחדת של רשתות עצביות מלאכותיות, שהוצעה על ידי יאן לקון ב-1988 ומטרתה זיהוי דפוסים יעיל, היא חלק מטכנולוגיות למידה עמוקה.
מפתחים בחרו בשלושה ארכיטקטורות פופולריותCNN להשוות את הביצועים שלהם למשימה זו: U-Net, SegNet ו- RefineNet. החוקרים עצמם הרכיבו מערך נתונים להכשרת האלגוריתמים. לשם כך הם צילמו צילומי מזל"ט רבים באזור מוסקבה, תוך שימוש בשני מזל"טים שונים ובמצלמת פעולה אחת (מחוברת למזל"ט). כתוצאה מכך, התקבלו 263 תמונות, בהן מחברי הפיתוח סימנו את האזורים בכבשים. מערך הנתונים עצמו זמין ב- GitHub.
לאחר הכשרת רשתות עצביות, החוקרים בדקו אותםמחשב לוח יחיד וגילה שהם פועלים בתדירות של עשיריות או מאיות של פריים לשנייה. את התוצאה הטובה ביותר קיבלה רשת המבוססת על U-Net - 0.7 פריימים לשנייה. הסיווג הטוב ביותר הוצג על ידי רשת מבוססת SegNet עם שטח תחת עקומת ROC (מדד נפוץ להערכת איכות הסיווג הבינארי) השווה ל 0.969.
קרא עוד
תגובות גרעיניות התגברו בכור תחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל
מדענים הראו כיצד חור שחור קורע כוכב
פיזיקאים יצרו אנלוגיה של חור שחור ואישרו את התיאוריה של הוקינג. לאן זה מוביל?