מדענים מהמעבדה למדעי המחשב והבינה המלאכותית של המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס
המערכת משתמשת בתהליך סריגה במכונה כדייצירת "אצבעות" של בננה, כפי שמכנים אותן המחברים עצמם. תהליך זה אינו שונה בהרבה מהסריגה המסורתית. המעצב האנושי מגדיר דפוסים של תפרים וחיישנים במערכת כדי לתכנת כיצד המפעיל ינוע, תוך מודל של צורתו. חלק הטקסטיל המוגמר מחובר לצינור סיליקון לא יקר.
הכונן הסרוג כולל חוט מוליך,אחראי על התפיסה. בעזרתו הכונן "מרגיש" במה הוא נוגע. המדענים השתמשו בשילוב של תפרים אלסטיים ותחושתיים (עם חוט מוליך), המאפשר לתכנת את כיפוף המכשירים כשהם מנופחים, כמו גם את היכולת לקחת בחשבון משוב במהלך השימוש.
הצוות הכין כמה אבות טיפוס, כוללכפפה מסייעת, יד רכה, רובוט אינטראקטיבי והליכה פנאומטית מרובעת. במקביל, הרובוט "הרגיש" כשידי אדם נוגעות בו, והגיב למגע זה.
מהנדסים אומרים שאדם יכול ללבושכפפת עזר להשלמת תנועת שרירי האצבעות, תוך מזעור רמת פעילות השרירים הפנימית. זה יכול להיות שימושי במקרים של פציעה, מוגבלות בניידות, או אפילו ביצירת שלדים חיצוניים.
צילום: MIT
החוקרים מציינים שהמערכת יכולהלהשתמש בחיישנים שונים. לדוגמה, בעת תכנון, הם השתמשו ב"חיישן לחץ התנגדות" כדי לקבוע כמה כוח אחיזה מופעל על אובייקט. וכדי להבין ממה מורכבים העצמים שאיתם האחיזה יצרה אינטראקציה, נעשה שימוש בחישה קיבולית. כל החיישנים הללו משולבים בקלות בפילמנט.
קרא עוד:
תראו את המל"ט ה"שקט" עם דור חדש של הנעת יונים
מדענים הבינו כיצד למצוא חומר אפל באמצעות מפעל קונבנציונלי
אסטרונומים חקרו 4 צבירי כוכבים בשביל החלב: אחד מהם מתנהג מוזר