הפעם יש בידינו שואב אבק רובוטי שפותח על ידי חלוץ בתחום האוטומטי
</ img>
מה זה?
החברה היצרנית ממקמת את הדגםRoomba i7+ כפתרון לניקוי יבש של חדרים גדולים. כלומר, הוא לא עושה ניקוי רטוב; ל-iRobot יש קו נפרד של מכשירים לכך (Braava). למעשה, שואב האבק עצמו נקרא Roomba i7, ו"פלוס" פירושו גרסה מורחבת של תחנת הבסיס, שיכולה לנקות את מיכל השואב באופן אוטומטי.
</ img>
איך נראית Roomba i7?
ל- Roomba i7 יש צורה קלאסית עבורשואבי אבק רובוטים - "פאק" עגול בקוטר 33 ס"מ ובגובה 7.5 ס"מ. חצי הגוף הקדמי (בכיוון הנסיעה) מוקף בפגוש חזק עם חיישני אינפרא אדום וחיישנים מכניים מובנים עבור זיהוי מכשולים. ישנו חיישן נוסף הממוקם בחלק העליון הקדמי של הפגוש כדי לזהות קיר וירטואלי או אזור מגן, שנוצר על ידי תחנת עגינה או מכשיר קיר וירטואלי במצב "Halo" והוא מגביל גובה. הפאנל העליון מוצק, שום דבר לא נפתח בו, בחלק הקדמי ישנם שלושה כפתורים - אחד לפונקציית "CLEAN" הראשית (הסרה/ניקוי) עם מחוון טבעת צבעוני. השניים האחרים מיועדים לחזרה לבסיס ולניקוי נקודתי אינטנסיבי. לידם ידית לנשיאת השואב. המצלמה המובנית מסתכלת קדימה ולמעלה. בעזרתו שואב האבק יוצר מפה ויזואלית של החדר, המסייעת לו לנווט. בגב השואב ישנו פח אשפה נשלף עם כפתור להוצאתו.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
הדבר המעניין ביותר במכשירים כאלה נמצא למטה. איכות הניקוי נקבעת על פי מספר המברשות במודול הראשי בסמוך לזרבוב של שואב האבק ומנגנון עבודתם.
ל- IRobot שניים בכל הדגמים. לרומבה i7 שני גלילי גומי בצורות שונות המסתובבים האחד לכיוון השני. האחד מעלה אבק ופסולת קטנה לאוויר, והשני מכוון אותו לפח האשפה. המברשת הצדדית אחראית על הניקוי ליד הקירות ובפינות, היא גורפת את כל הפסולת לאזור הניקוי של שואב האבק.
מבחינה סימטרית, בהפסקה, הוא חיישןתנועה. תנועה ותמרון מובטחים על ידי שני גלגלים גדולים (גדולים ככל שגובה המארז מאפשר) על גבי מתלה אלסטי וגלגל מסתובב מקדימה. באופן מסורתי, חיישנים ממוקמים בתחתית התיק כדי למנוע את שואב האבק מנפילה מהמדרגות ומגבהים אחרים ומגעי טעינה. בתחתית סל האשפה יש שסתום גומי ירוק (על מטרתו בהמשך).
</ img>
מה כלול?
ארוז בקפידה בקופסת קרטון גדולה:השואב עצמו, תחנת בסיס, "קיר וירטואלי" עם סט סוללות וחומרים מתכלים. כל החומרים המתכלים כבר מותקנים בשואב האבק ובתחנת העגינה, ומה שיש בקופסה נפרדת – מדובר באספקה ראשונה: שקית אשפה של תחנת העגינה, מסנן HEPA לפינוי האשפה המובנית ומברשת צד.
"המגדל האפל" הכלול בערכה, אך הוא זה"הפלוס" בשם הדגם, למעשה, מספק תכונה מרכזית של Roomba i7 +, כלומר היכולת לנקות באופן עצמאי שטחים גדולים. לשם כך, לא רק מובנה מטען בתחנה, אלא גם משאבה עוצמתית ושקית זבל חד פעמית המכילה תכולה של 30 אספני זבל. כשממלאים את מיכל האשפה הרובוט חוזר לבסיס, שם נשאבים תוכנו לתיק תוך מספר שניות דרך אותו שסתום בתחתית, ותוכלו להמשיך לעבוד. אם טעינת הסוללה יורדת מתחת לקריטית, הרובוט יחזור לבסיס וימשיך לנקות לאחר הטעינה. שיטה זו של ניקוי סל האשפה מבטלת את הצורך ללכלך את הידיים ולנשום אבק על ידי ניעורו ביד. אבל צריך לקנות שקיות באופן קבוע.
</ img>
</ img>
אם פתאום כבר קניתם רק שואב אבק, אז בסיס,המכונה רשמית iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, ניתן לרכוש בנפרד, עם שקית אבק תואמת (ל-i7 ה"רגילה" אין שסתום).
החבילה כוללת גם "וירטואליקיר", שלמרות המילה המוצקה "קיר" בכותרת, התגלה כגודל צנוע מאוד. הוא פועל על שתי סוללות AA (כלולות זוג "סוללות Duracell עמידות") ונדלק יפה כאשר הוא מופעל.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"קיר" פועל בשני מצבים:למעשה, במצב של הקיר הווירטואלי עצמו (נוצרת קרן אינפרא אדום שבאמצעותה ניתן לחסום את הכניסה לחדר האמבטיה, שם, למשל, אין סף, או את היציאה למרפסת). ובמצב "Halo" (יוצר סביב עצמו אזור מוגבל ברדיוס של כ-60 ס"מ, אליו שואב האבק אינו נכנס). כך תוכלו להגן על קערות לכלבים, ארגז חול לחתולים, אגרטל סיני יקר או עץ ראש השנה ממגע לא רצוי. ההבדל בין המצבים מוצג בבירור בהוראות המודבקות על "הקיר הווירטואלי":
</ img>
ה"קיר ", כמו שואב האבק, הוא אוטונומי לחלוטין וניתן להתקין אותו בכל מקום. במידת הצורך ניתן לרכוש אביזר זה בכמות הנכונה.
מה יכולה Roomba i7 לעשות?
הדרך הקלה ביותר לתפעול Roomba i7 היאאוטונומי לחלוטין, ללא תחנת בסיס ופח אשפה חיצוני. כלומר, אתה יכול לקחת את השואב איתך לכל מקום ולנקות אותו שם, או להשתמש בו מיד לאחר הרכישה, מבלי לעבור את הליך ההתקנה. לשם כך, פשוט לחץ על כפתור CLEAN בשואב האבק, והניקוי מתחיל. ניתן לגשת לאזורים מזוהמים במיוחד במצב ניקוי נקודתי אינטנסיבי (SPOT), המופעל על ידי כפתור נפרד. במקרה זה, הרובוט נוסע תחילה לאורך ספירלה מתרחבת, לאחר מכן לאורך ספירלה מצטמצמת, ובסופו של דבר חוזר לנקודת ההתחלה. כאשר המיכל מלא או שהסוללה מתרוקנת, הרובוט עוצר ומודיע לבעלים על הבעיה באמצעות הודעה קולית ונורית חיווי אדומה.
</ img>
אבל זה רק חלק קטן מהיכולות של רומבה.כדי שהוא ישחרר את כל היכולות שלו, אתה צריך להתקין את אפליקציית iRobot HOME בטלפון החכם שלך (זמינה גם לאנדרואיד וגם ל-iOS) ולהוסיף שואב אבק, בעקבות הוראות מפורטות שלב אחר שלב. שימו לב שכדי לשלוט ברובוט מאפליקציה זו, הדירה חייבת להיות בעלת רשת אלחוטית. Roomba i7 תומך בשתי רצועות ה-Wi-Fi (2.4 GHz ו-5 GHz). ההתקנה פשוטה מאוד אבל לוקחת קצת זמן. ואם תרצו להגדיר את השואב לפעולה מלאה בחדר אחר, תצטרכו לעבור שוב את ההליך.
אחרי זה אתה מקבל תכונות מתקדמות.
- הגדרות עבודה מפורטות יותר:
- מידע על מצב הרובוט במסך הסמארטפון(אחוז חיוב, סטטיסטיקת פעולה, אורך החיים שנותר של חומרים מתכלים (מסנן, מברשת ומגרדים), כמו גם בעיות שנוצרו הדורשות התערבותך):
- שליטת רובוט מרחוק (דרך האינטרנט);
- חפש שואב אבק (כשאתה לוחץ על כפתור ביישום, זה ישמע אזעקה)
אבל הדבר הכי מגניב הוא ליצור מפת דיור.במהלך הניקוי הראשון או במצב מיוחד של יצירת מפה, הרובוט מסתובב בכל הדירה (משרד, קומה) ומשרטט תוכנית קומה (מטבע הדברים, למעט אותם אזורים שבהם הוא לא הצליח להיכנס - רהיטים, חפצים גדולים על קומה, דלתות סגורות). לאחר מכן תוכל לסקור את התוכנית הזו ולחלק אותה לחדרים ואזורים בודדים על ידי הצבת מחיצות וירטואליות ושמות לכל חלל. לאחר מכן ניתן יהיה לבקש מהרובוט לנקות רק חדר אחד או כמה חדרים נפרדים, כבר עכשיו או בלוח זמנים. התוכנית עלולה להתברר כלא מדויקת בפעם הראשונה, ובמעברים הבאים הרובוט מתקן אותה, ולכן בעת פירוק לאזורים עדיף להמתין 3-5 מעברים עד לבירור הסופי (אחוז דיוק המפה מצוין ב- היישום).
אם אתה משתמש באלקסה, Google Home או IFTTT,אתה יכול להשתמש ב- Roomba עם שירותים אלה על ידי חיבור חשבון iRobot Home שלך אליהם. ניסיתי לחבר את i7+ ל-Google Home – שום דבר מסובך, חשבון iRobot Home שלך פשוט מיובא לאפליקציה הזו, וכל המכשירים המחוברים אליו הופכים לזמינים ב-Google Home. אתה יכול לשלוט בשואב האבק, אבל הפונקציונליות ותוכן המידע של האפליקציה המקומית עשירים יותר. הניסיונות שלי להתחיל לנקות באמצעות פקודות קוליות לא הובילו לכלום, הכי טוב שיכולתי – היא להשיק את אפליקציית iRobot Home.
ובכל זאת - שואב האבק אינו מחובר ישירות אליוטלפון ושירות ענן, כך שהטלפון עם האפליקציה לא צריך להיות באותה רשת ובאותו החדר. כלומר, תוכלו להתחיל לנקות כשאתם מחוץ לבית, ואם הרובוט נתקע או שקורה בעיה אחרת כלשהי, לפחות תהיו בידיעה ותוכלו לפחות לבטל את המשימה.
איך עובד Roomba i7?
שלא כמו שואבי אבק רובוטיים זולים ופשוטים,לרומבה i7 יש אינטליגנציה מפותחת מאוד, המגובה על ידי חיישנים רבים ושונים. תהליך הניקוי נראה כך: הרובוט מתחיל לנוע בקו ישר עד שהוא פוגע בקיר או ברהיטים גדולים, ואז הוא מסתובב, נע מעט לצד, וחוזר אחורה לכיוון מקביל. אז הוא הולך מקיר לקיר, ונמנע ממכשולים (והוא מסוגל להבחין בארון שממנו אתה צריך להסתובב, מרגל שולחן שצריך לעקוף). מכשולים שהרובוט נמנע בזהירות ובשיטתיות רבה. ביקשתי ממנו לנקות בשתי כיתות בהן עמדו השולחנות, והוא טיפס מתחת לכל שולחנות העבודה, מסתובב ברגליהם מכל הצדדים ועובד במרחב שבין הרגליים.
לפעמים Roomba משנה פתאום את אלגוריתם המעקף שלו בלילאחר שהגיע לסוף, אבל הוא עדיין עובר את כל המקומות שהוחמצו מאוחר יותר. לפעמים, לאחר שעוברים מקום כלשהו ומשתמשים בפונקציית Dirt Detect כדי לזהות מקום מזוהם מאוד, הרובוט עוצר וחוזר אחורה, וכן הלאה מספר פעמים. לאחר ניקוי "ברוחב השטח", לאחר שעבר את כל השטח, הרובוט עובר להליכה נגד כיוון השעון סביב ההיקף, ומטאטא פסולת לאורך הקירות ובפינות עם מברשת מסתובבת. המברשת אינה כל יכולה, והשואב עדיין מפספס חלק מהפסולת, ולפעמים יש השמטות בשלב הראשון של הניקוי, כך שאם רוצים קרוב יותר לאידאל, עדיף לבחור במצב "דו-מעבר" .
לאחר הניקוי, לאחר שעבר מעבר אחד או שניים, כמצוין בהגדרות, רומבה חוזרת לבסיס, מרוקנת את סל האשפה ומדווחת על השלמת הניקוי (דרך היישום).
אם הדלתות פתוחות ונבחר בעת ההפעלההאפשרות "הסר בכל מקום", או אם המפות טרם הוקמו, i7 תעבור דרך כל החדרים הסמוכים הזמינים, בעת ובעונה אחת עריכה או עדכון של המפה. סורגי גובה של עד 2 סנטימטרים אינם מהווים מכשול בשבילו, רומבה מתגבר עליהם באופן מפורסם, ואם הוא לא מצליח לעשות זאת בפעם הראשונה, הוא מנסה שוב.
בפקודה "בית", הרובוט חוזר לבסיס פנימהמצב ניקוי, ואם לאורך הדרך מערכת Dirt Detect שלה "רואה" לכלוך, אזי ה-i7 עשויה לעכב את הסרתו, כולל סטייה מהמסלול. חשוב לקחת בחשבון ניואנס אחד כאן. הדבר הראשון שעליך לעשות הוא לבחור מקום לתחנת הבסיס, להתקין עליה את השואב ולהתחיל את הניקוי הראשון ממקום זה. כשהרובוט מסתובב בדירה, הוא משרטט מפה שבה עמדת הטעינה היא נקודת ההתחלה. בלחיצה על כפתור "הביתה", Roomba חוזר לפי קואורדינטות מכל מקום, באשר הוא, למיקום המשוער של התחנה, ושם הוא מחפש את אלומת האינפרה האדומה שלה ובדיוק "חונה" לפיה. הקואורדינטות כאן הן יחסיות, נמדדות מתחנת הטעינה.
אם אתה מעביר את ה-Roomba i7 לחדר אחר ומתחיל משם מחזור ניקוי ואז שולח אותו הביתה, נקודת ההתחלה משתנה והוא חוזר למקום שבו הוא התחיל לנקות.
אם תעביר את הרובוט לחדר אחר ומידלחץ על כפתור "הבית" ואז הרובוט מתחיל לחפש את הבסיס, ולא מצא אותו תוך 10-15 דקות, פשוט נעצר. אותו דבר קורה אם מתחילים לנקות מהבסיס ואז מעבירים אותו. במקביל, רומבה יכולה לעבור את התחנה מספר פעמים במקום חדש מבלי לשים לב אליה, ואז בסופו של דבר לחזור לנקודת המוצא משם התחילה לנוע. כלומר, בחיפוש אחר "בית" הרובוט מסתמך רק על הקלפים שלו ומדליק את חיישן האות רק במקום בו היה הבסיס בזמן ההשקה.
פשוט חפש תחנה לפי האות שלה, באופן שיטתילהסתובב בדירה, נניח, עם כיוון השעון ובחינת כל החדרים, i7 לא יהיה, בגלל האלגוריתמים שהונחו לנקות כמה קומות מבלי להשתמש בבסיס. במקרה זה, "הבית" הוא נקודת המוצא.
אבל מה שמעניין:לאחר שקיבל פקודה לנקות חדר מסוים, לאחר שהועבר למקום כלשהו, הרובוט מכוון את עצמו בצורה נכונה והולך לחדר שהוקצה לו. זיכרון הרובוט יכול לאחסן עד 10 חדרים (ייתכן שהם לא מחוברים זה לזה וממוקמים בקומות שונות). ככל הנראה, המצלמה עוזרת לו לקבוע באיזה חדר הוא נמצא. באופן כללי, לאחר ניסויים רבים, למדתי שלושה כללים פשוטים:
- לא רצוי להזיז את תחנת הטעינה, מכיוון שזו נקודת ההתייחסות.
- ניקוי צריך להתחיל תמיד מתחנת הטעינה - אם הניקוי הוא בכמה קומות, שואב האבק יחזור לנקודת ההתחלה.
- אם העברתם את תחנת הטעינה, העבירו אליה את השואב והכינו מפה חדשה לניווט טוב יותר (ראו נקודה 2).
בכפוף לכללים הפשוטים הללו, שואב האבק עובד כמתכוונת על ידי יוצריו.
סוללת ליתיום יון טעינה אחת(לא תואם את דגמי Roomba הקודמים), לדברי היצרן, מספיק ל 150 מ"ר. לא היה לי אזור כזה, אבל לניקוי דו-מעברי הספיקו 40-50 ריבועים עם שוליים גדולים.
"קיר וירטואלי" פועל כמתוכנן –Roomba מנווט ב"אזור אסור ללכת" בדיוק כמו כל אובייקט פיזי. האזהרה היחידה – אם אתה רוצה להגן על חפץ שעומד לא ליד הקיר, אלא באמצע החדר, מפני התנגשות עם הרובוט, אז (בהתאם לגודלו וצורתו) ייתכן שתזדקק לשני מחסומים וירטואליים, מכיוון שהקרן של אחד להיחסם חלקית על ידי החפץ המוגן, והשואב יוכל להתקרב אליו מצד "הצל".
לאילו משטחים מתאים Roomba i7?
ה-Roomba i7 הוא רב תכליתי בהקשר זה.הוא מסיר אבק ופסולת היטב הן על משטחים קשים חלקים (פרקט, למינציה, לינוליאום) והן על שטיחים בעלי אורכי ערימה שונים. כאשר נעים על רצפה קשה, מגרדי גומי משמיעים צליל חזק למדי, לא נעים, אך על שטיח הם אינם נשמעים לחלוטין. כדי לבדוק ביצועים על משטחים רכים, לקחתי שטיח ששכב בחוץ במשך כמה שעות במהלך מסיבת ילדים – ילדים רקדו עליו ופשוט זחלו ושכבו מסביב; כתוצאה מכך, השטיח בסופו של דבר מכוסה משני הצדדים באבק, פסולת קטנה ועלים נושרים שנרמסו לפירורים קטנים. לאחר ניקוי עם Roomba במעבר אחד בכל צד, הפסולת נאספה בהצלחה, אם כי אם מסתכלים היטב (ראה תמונה למטה), לא הכל נשלף מהערימה.
ניקוי השטיח מהצד הקדמי – לפני ואחרי:
עם אותה זבל שהתפורר בלינוליאום כשהוא נפרס והשטיח נפרש, השואב התמודד כמעט בצורה מושלמת.
האם קשה לנקות / לתחזק?
שום דבר לא מסובך כאן. כמובן ששיער, חוט ושיער לחיות מחמד נפצעים על מגרדי גומי, אך בזכות עיצוב מחושב היטב, החלקים הללו קלים מאוד להסרה וניקוי:
שולי הגומי (בעיקר המגרד בירוק כהה) עדינים למדי ויכולים להיפגע כאשר השיער נפצע ובעיקר כשמנסים להסיר אותו בכוח (קרע). עדיף לחתוך שיער בזהירות.
</ img>
ניתן לנקות את מברשת הצד מבלי להסירה, אך במידת הצורך – ההסרה קלה גם היא, פשוט הברג בורג אחד.
</ img>
קל גם להסיר את הגלגל הקדמימחזיק, מה שמקל מאוד על ניקיון. ניתן לשלוף את הגלגל עצמו גם מההרכב, אך יש לעשות זאת רק אם הגלגל נעול ואינו מסתובב, וניקוי ללא הסרה אינו עוזר.
בזכות העיצוב המהורהר שלהם עם מינימום פערים, שום דבר לא נפצע סביב גלגלי הכונן, לפחות במשך כמה שבועות לא היו בעיות איתם.
פח האשפה קל להסרה, ניתן לשטוף אותו במים, לאחר הסרת פילטר HEPA, שאינו ניתן לשטוף.
הסוללה ממוקמת בין הגלגל הקדמי למברשות המגרד, מתחת לכיסוי המוחזק על ידי שני ברגים. ניתן לרכוש חומרים מתכלים ואביזרים בחנות המקוונת irobot.ua.
בשאריות היבשות
בסך הכל, איכות הניקוי של שואב האבק הרובוט iRobotניתן לדרג את ה-Roomba i7+ כטוב ויסודי מאוד. אבל עדיף לנקות חדרים גדולים עם Roomba כשאין למהר ויש הרבה זמן - אחרי הכל, תזדקק לזה לא רק לניקוי, אלא גם לטעינה מחדש. תרחיש נפוץ הוא לתזמן ניקיון בזמן שאתה בעבודה, אבל להשאיר את השואב פועל ללא השגחה כל היום זה לא כוס התה של כולם. ניתן גם לקבוע ניקיון חדרים שונים בזמנים שונים ובימים שונים בשבוע. האפליקציה לעבודה עם השואב נוחה ונטולת טרחה, הפונקציונליות מחושבת ומיושמת בצורה חכמה – אולי זו האפליקציה הטובה ביותר לשואבי אבק רובוטים שפגשנו אי פעם. יחד עם בסיס המאפשר לזרוק את תכולת מיכל הפסולת, שואב אבק זה מייצג היום את גאדג'ט הניקוי המתקדם ביותר שהיה בידי העורכיםgg. עבורו הוא זוכה בפרס הגבוה ביותר שלנו "בחירת עריכה".
3 סיבות לקנות iRobot Roomba i7+
- יש לכם דירה גדולה שלשואב האבק ללא תחנת עגינה אין מספיק כוח סוללה או קיבולת מכולה;
- אתה רוצה מגע מועט עם האבק והפסולת ששואב האבק אוסף;
- אם כבר יש לך (או מתכננת לקנות) שואב כביסה של iRobot, אתה יכול לשלוט בכולם מאפליקציה אחת.
סיבה אחת לא לקנות את iRobot Roomba i7+
- יש לך דירה קטנה, שדגם השואב יכול להתמודד בה בקלות רבה יותר.
מפרט טכני של שואב האבק הרובוטי iRobot Roomba i7+
סוג של ניקוי
יָבֵשׁ
ממדים
52×42×43 מ"מ
משקל
3.37 ק"ג
סוללה
1850 מיליאמפר / שעה
תכונות
תמיכה ב-Wi-Fi, שליטה בסמארטפון, ניקוי אוטומטי של המיכל הפנימי
סוגי כיסוי
שטיח, לינוליאום, למינציה, פרקט, אריחים
מצבי ניקוי
זיגזג, סביב / לאורך מכשולים, קווים מקבילים, לאורך ההיקף, בספירלה
סט אספקה
Automatic Clean Base™, Dual Mode Virtual Wall® Barriers (עם סוללות),
שקית זבל חד פעמית נוספת, פילטר HEPA נוסף, מברשת צד נוספת מברשת צד נוספת
iRobot Roomba i7+
שואב אבק רובוט חכם מאוד לדירות גדולות, עוצמתי ומתמיד
דגם עליון של שואב אבק רובוטי לגדוליםדירות ובתים פרטיים, שאי אפשר לשבח מספיק. הטכנולוגיה הטובה ביותר לבניית מפת חדר, אפליקציית הסמארטפון הטובה ביותר (פשוטה ונוחה), שליטה מרבית בכל פונקציות השואב והפעלה אוטומטית לחלוטין - עם תחנת העגינה Clean Base, המשתמש יצטרך לזרוק רק חומר חד פעמי. תיק פעם בחודש.
בחירת העורכים