חוקרים ראו שעצמים רגילים בצד הדרך יכולים לגרום לרחפנים לפתע
"קופסה, אופניים או קונוס תנועה יכולים להיותכל מה שאתה צריך כדי "להפחיד" רכב ללא נהג ולאלץ אותו לעצור מסוכן באמצע הרחוב או ביציאה מהכביש המהיר, מה שיוצר סכנה לנהגים אחרים ולהולכי רגל", הסבירו החוקרים.
הם חקרו פרצות אבטחה ספציפיות לעבור מודול התכנון, חלק מקוד התוכנית למערכות נהיגה אוטונומית. רכיב זה קובע מתי לנוע, להחליף נתיב, או להאט ולעצור. החוקרים גילו שמודול התזמון תוכנן בזהירות רבה, אך בדיקות הראו שהתוכנה עלולה להיות שמרנית מדי, וגורמת למכונית לא להתנהג כפי שהיא צריכה.