מעבדת הביומימטיקה במכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT) הציגה מהירות גבוהה
בדרך כלל, בתהליך הכשרת רובוטים, הם בודקיםמערכת אמיתית וליצור מודל דומה באופן ידני. אבל בשביל הכשרה כזו יש צורך בכ-100 ימים של עבודה אינטנסיבית. זה הזמן שאדם צריך להשקיע כדי ליצור מודלים ולתקן שגיאות.
צמצום האימון לשלוש שעות נדרש גם וגםשינויים במתודולוגיה, ושימוש בסימולטורים המבוססים על טכנולוגיות NVIDIA. יישום שיטה זו מרמז על ויתור על השליטה בפעולות הרובוט ומתן לו חופש ליצור פעולות משלו.
הסימולטור החדש הוא משחק בטוחפלטפורמה שבה הרובוט יכול למעוד וליפול. אז המכשיר זז מהר יותר ואינטנסיבי יותר, וגם לומד מהטעויות שלו. נקודת המפתח של הפרויקט הייתה סימולציה והיכולת לעשות טעויות ללא השלכות.
צוות MIT יצר שיטת שיפור התנהגותרובוט באמצעות חווית סימולציה. זה התברר כחשוב ביותר ליישום התנהגויות נלמדות בעולם האמיתי. עכשיו הצ'יטה המיני יכולה לרוץ מהר כמו אדם.
קרא עוד:
פיזיקאים מצאו "שעון" אוניברסלי בחלל: הם מדויקים יותר מאשר אטומיים
ארכיאולוגים מצאו ציורים של אנשים מפחידים עם ראשים ענקיים: מי הם היו
טלסקופ ג'יימס ווב צילם את התמונה הראשונה של צדק: יש לו 9 מטרות נעות בו זמנית