תוכנית XSP נפתחה על ידי DARPA בשנת 2013 כדי ליצור רכב שיגור רב פעמי לשיגור זול ומהיר
בשנת 2017, בואינג זכתה בתחרות DARPA עםפרויקט Phantom Express וקיבל 146 מיליון דולר עבור פיתוח ובדיקת המכשיר בשלב האחרון של התחרות. שלוש שנים לאחר מכן, החברה סגרה את פנטום אקספרס עם מעט הסברים. נציגי בואינג רק ציינו כי הם החליטו לנטוש את הפיתוח לאחר "מחקר מפורט על הפרויקט."
פנטום אקספרס כלל שני מכשירים: חלליות לשימוש חוזר, ששימשו כשלב ראשון, ואת השלב השני עם מטען. פנטום אקספרס הייתה אמורה להגיע לאורך של 30 מ ', ו מוטת הכנפיים של המכשיר הייתה 19 מ'. תוכנן להתקין מנוע AR-22 שפועל על מימן וחמצן במכשיר.
במקביל, לבואינג יש פרויקט יצירת חלליות משלה - X-37B. לאחרונה השלים המכשיר את טיסת החלל הארוכה ביותר שנמשכה 780 יום.