המפתחים יצרו מערכת אוטומטית לחלוטין שלומדת בתהליך הרגיל
"במערכת הזו המשתמש והמערכת לומדים זה מזה בו זמנית. יש לזה פוטנציאל לשפר את הנוחות והאמינות של תותבות רובוטיות", אומר יאנג.
תוצאות מחקר שפורסמו בכתב העתעסקאות IEEE בהנדסה ביו-רפואית אושרו בסביבה וירטואלית. הם הושוו למערכות הקיימות כיום. לאחר בדיקות מוצלחות, צוות המחקר בדק את ממשק המשתמש והתותב המתקדם באימפריאל קולג' בלונדון. היזמים ביקשו מקטוע רגל להזיז את אטבי הכביסה: מבחנים כאלה נמצאים בשימוש נרחב על ידי פיזיותרפיסטים כדי להעריך את תפקוד הגפיים העליונות.
זרוע תותבת מודרנית הנשלטת על ידי הפעלת שרירים. אוניברסיטת אלטו
פונקציונליות המערכת נחקרה באמצעות מבחנים מבוקרים וסטנדרטיים, אך צרכי המשתמש מזוהים בצורה הטובה ביותר באמצעות מחקרים אורכיים איכותיים.
"למען הפיתוח העתידי, חשוב מאוד להמשיך בשיתוף פעולה עם מרכזים רפואיים ומשתמשי פרוטזות", אומר יאנג.
אנשים שגפיים עליונות נקטעויכול לשלוט בתותבת רובוטית על ידי כיווץ השרירים הנותרים. החיבור שבו התותבת קולטת את האותות החשמליים המופקים מהשריר מכונה הממשק המיואלקטרי. התותבות המתקדמות ביותר משתמשות באלגוריתמים של למידת מכונה כדי לעזור לפרש את האותות שנוצרו על ידי המשתמש. עם זאת, קשרים אלו לרוב רגישים מאוד לגורמים חיצוניים, כגון הזעה, ונחלשים עם הזמן. כדי לפתור בעיה זו, קהילת המחקר מציעה אלגוריתמים שונים שיכולים להסתגל טוב יותר לנסיבות משתנות.
קרא עוד:
מדענים מצאו את האנשים הבריאים ביותר על פני כדור הארץ: הכל עניין של אורח חיים ייחודי
הסכנה של VPNs בחינם. למה אי אפשר להוריד אותם ואיך להגן על עצמך?
פיזיקאים שיחזרו את היכולות של ה-T-1000 מה-"Terminator-2" במעבדה