חוקרים מאוניברסיטת לידס פיתחו רובוט שיכול לפלס את דרכו דרך הצר ביותר
רובוט מיניאטורי ג'ואי שוקל רק 70 גרם,נכנס לכף היד ויכול לנוע דרך צינורות בקוטר של 7.5 ס"מ בלבד. הוא נע על "גלגלי רגל" מודפסים בתלת מימד המתגלגלים לאורך קטעים ישרים ומתגברים על מכשולים קטנים. המכשיר מצויד במגוון חיישנים חסכוניים באנרגיה המודדים מרחקים לקירות, חיבורים ופינות, כלי ניווט, מיקרופון, מצלמה וזרקורים ללכידת תקלות ברשת הצנרת ואחסון תמונות.
רובוט ג'ואי: דגם (משמאל) ואב טיפוס (מימין). תמונה: Thanh Luan Nguyen וחב', Frontiers in Robotics and AI
בסדרה של ניסויים, מדענים הראו שג'ואייכול לעבור דרך רשת הצינורות הניסיונית ללא כל הנחיות מהמפעילים. החוקרים חיקו את הסביבה הטבעית של הצינורות עם שיפועים ו"בוץ" כמו חול וג'ל דביק. הרובוט עבר בהצלחה את כל ה"מבוך", כולל צומת ה-T, הפינה השמאלית והימנית, מבוי סתום, מכשול ושלושה קטעים ישרים. בממוצע, ג'ואי הצליח לחקור כמטר אחד של רשת צינורות בקצת יותר מ-45 שניות.
מהנדסים מציינים שהנתונים מגיעים מחיישנים מיניאטוריים מספיקים כדי לכוון את הרובוט בחלל, ולכן הוא אינו צריך להשתמש במצלמה ובראייה ממוחשבת עתירת אנרגיה לצורך ניווט. כשהסוללות של המכשיר מתרוקנות, ג'ואי חוזר לנקודת ההתחלה שלו כדי להיטען מחדש.
תנועת הרובוט בתנאים שונים. תמונה: Thanh Luan Nguyen וחב', Frontiers in Robotics and AI
ניתוח ותיקון צינורות תת קרקעיים והביוב יקר, והעבודה עצמה משבשת את רשת הרחובות, התנועה ויוצרת בעיות לתושבים המקומיים, מוסיפים מחברי המחקר. הם מאמינים שהשימוש ברובוטים זעירים יעזור למנוע בעיות מיותרות ולהפחית את עלות אחזקת רשתות הנדסיות.
מהנדסים עובדים כעת על רובוט קאנג גדול יותר שיכול לשאת ולהטעין את נחיל ג'ואי ולבצע תיקונים פשוטים בתוך רשת הביוב.
קרא עוד:
התיאוריה העיקרית של מוצא האדם הופרכה: מאיפה באנו
תוצאות ניסוי ראשון בתרופות לסרטן פורסמו
8 מיליארד אנשים חיים כיום על כדור הארץ: האם אוכלוסיית יתר מאיימת על כדור הארץ?
תמונת שער: Pipebots