מהנדסים מאוניברסיטת קורנל באיתקה פיתחו רובוט רך שיכולרפא את עצמך
רובוט רך עם חיישני סיבים אופטיים. תמונה: Hedan Bai וחב', Science Advances
בעבודתם שילבו החוקריםחיישני סיבים אופטיים עם אלסטומר פוליאוריטן אוריאה. זהו חומר גמיש המשלב קשרי מימן לריפוי מהיר וחילופי דיסולפידים עבור חוזק. שילוב חומרים הוביל ליצירת SHeaLDS - מדריכי אור לריפוי עצמי.
נוריות לד מכוונות אור דרךסיב אופטי, מסבירים מדענים. בקצה השני נמצאת פוטודיודה - מוליך למחצה העובר זרם, המודד את עוצמת האלומה. אם החומר ניזוק או מעוות, עוצמת הקרינה משתנה. אז הרובוט לומד על הנזק, מסבירים מדענים.
תוכנית הפעולה של מנגנוני איתור נזקים. תמונה: Hedan Bai וחב', Science Advances
החוקרים התקינו SHeaLDS ברובוט רך כדי להדגים כיצד זה עובד. הרובוט דמה לכוכב ים בעל ארבע רגליים והיה לו גם בקרת משוב מובנית.
החוקרים ניקבו את אחת מרגליו של הרובוט ששפעמים, ובכל פעם הוא גילה את הנזק וריפא את עצמו. לרובוט לקח רק דקה לרפא את עצמו. הוא יכול גם להתאים אוטומטית את ההליכה שלו לאחר זיהוי נזק, מה שמאפשר לו ליצור רובוט עמיד שיכול לתקן את עצמו.
החוקרים מציינים שלמרות שהרובוט יכוללרפא חתכים, זה לא נצחי. עור האדם מתאושש היטב מחתכים קלים, אך טראומה כימית מורכבת או כוויות משאירות סימנים. חומר מרוכב מראה תכונות דומות - הוא יכול להתאושש במקרים פשוטים, אבל אם המבנה הכימי ישתנה, לא ניתן יהיה יותר לרפא אותו.
קרא עוד:
מדענים מאזור הפרמפרוסט: איך הם מפתחים בגדים חכמים וחיסון סרטן
"המתים המהלכים" היה קיים לפני מיליוני שנים: מדענים סיפרו כיצד הם הופיעו
הביצה נשמטה מהחלל: תראה מה קרה לה