פיתח "רחרח רחפנים" לחיפוש מקורות של פליטות מזיקות

התפתחו מהנדסים מאוניברסיטת אוסקה, SoftBank Corporation והמכון הטכנולוגי של טוקיו

מזל"ט קטן שיכול לעקובפלומות כימיות באטמוספרה. הרובוט יהיה שימושי לחיפוש אחר נעדרים ומקורות פליטות מזיקות במהלך תאונות, פיצוצים ומקרי חירום אחרים.

פיתוח מבוסס על טכנולוגיית הדמיהזרימת אוויר, הנקראת מהירות הדמיית חלקיקים. זוהי טכניקה אופטית המאפשרת למדוד בו זמנית את שדות המהירות של כל שטח זרימת האוויר. החוקרים השתמשו בטכניקה זו כדי לקבוע את הכיוון ממנו מגיעים הכימיקלים.


זיהוי והדמיה של זרימות אוויר. וידאו: Shigaki et al

כדי לעקוב אחר כימיקלים באוויר פנימהתלת מימד, מהנדסים בנו חיישני ריח במשטחים העליונים והקדמיים של המל"ט הקטן. בנוסף, הם פיתחו אלגוריתם מיוחד המחקה מעקב אחר ריחות בעלי חיים, המשתמש בסידורי חיישנים שונים כדי לקבוע את מקור הפליטות.

מזל"ט כדי למצוא מקורות ריח. תמונה: Shigaki et al

מדענים ערכו סדרה של ניסוייםבדוק את פעולת המכשיר שנוצר. המחקר מצא שהאלגוריתם החדש מתעלה על מקבילים מסורתיים ועוקב ביעילות אחר ריחות גם בתרחישים שבהם כיוון הרוח משתנה כל הזמן.


מציאת מקור הריח. וידאו: Shigaki et al

נכון לעכשיו, האלגוריתם מיושםמדענים יכולים לעבוד ביעילות רק באזור ידוע שממפה, שכן במהלך העבודה הוא לוקח בחשבון את תכונות ההקלה. החוקרים ימשיכו לשפר את המכשיר כך שהרחפן יוכל לעקוב אחר ריחות בסביבות לא ידועות ומבולגנות.

קרא עוד:

התיאוריה העיקרית של מוצא האדם הופרכה: מאיפה באנו

שמה את ההשלכות של דליפת גז מ"נורד סטרים"

התיאוריה החדשה של נאס"א: לא נתקלנו בציוויליזציות מחוץ לכדור הארץ כי כולם מתו