מהנדסים מהאקול פוליטכניק פדראל דה לוזאן פיתחו שיטה המאפשרת לרובוט
נחיתת אורניתופטר. וידאו: EPFL
נראה שהנחיתת ציפור על ענף היא אחת האפשרויותתהליכים טבעיים. אבל למעשה, זה דורש איזון מדויק ביותר בין זמן, כוח השפעה, מהירות ודיוק התנועה, מציינים מחברי הפיתוח. באופן לא מפתיע, עד עכשיו, מהנדסים לא הצליחו לשחזר את התנועות הללו ברובוטים.
מערכת נחיתה של אורניתופטר. תמונה: רפאל צופרי וחב', Nature Communications
חוקרים פתרו את בעיית האיזון המדויקלצייד את האורניתופטר במחשב ומערכת ניווט. הוא משתמש במקורות חיצוניים כדי ללכוד תנועה ולקבוע את מיקום המכשיר. תוספת רגל הטופר של האורניתופטר היה מכויל במדויק כדי לפצות על רעידות מעלה-למטה במהלך הטיסה בזמן שהמל"ט ניסה לתפוס מוט.
תושבת אורניתופטר. תמונה: EPFL
הטופר עצמו תוכנן בצורה כזולספוג את המומנטום של תנועת הרובוט בעת הפגיעה, ולסגור במהירות ובבטחה כדי לתמוך במשקלו. ברגע שהוא על המוט, הרובוט נשאר על המוט מבלי להוציא אנרגיה. החוקרים עורכים כעת בדיקות טיסה במעבדה.
ברגע שהאורניתופטר לומד לבדנוחתים על ענף עץ, הוא יוכל לבצע משימות מסוימות, כמו איסוף לא פולשני של דגימות ביולוגיות או לקיחת מדידות מהעץ. בסופו של דבר, הוא עשוי אפילו לנחות על מבנים מעשה ידי אדם, מה שעלול לפתוח שימושים חדשים.
רפאל צופרי, מחבר שותף בפיתוח
קרא עוד:
שני כוכבי לכת נמצאו לא הרחק מכדור הארץ. אולי הם מאוכלסים
מטאור ייחודי כתב מחדש את ההיסטוריה של מערכת השמש: מאיפה הוא הגיע
מודול האב-טיפוס של ה-ISS החדש פוצץ במרכז נאס"א. תראה איך זה היה