סוגי מטוסים
כעת יש שתי אפשרויות לרחפנים: סוג מטוס (לנוחות, נעשה זאת
הכנף בשל מהירות הטיסה הגבוהה מאפשרתלטיסה אחת (נמשכת כשעה) להסרה של כ-2-3 מ"ר. ק"מ. לכן, הוא משמש לסקרים בקנה מידה גדול: טיסה מעל מחצבה או אפילו המפעל כולו - למשל, כדי להעריך את מצב פעולות הכרייה ברגע מסוים.
טיסה אחת של קוואדרוקופטר היא בערך 20-30 דקות,ומהירותו נמוכה בהרבה מזו של הכנף. נכון, הוא יכול לרחף באוויר, לשנות בחדות את כיוון הטיסה, קל יותר לשלוט בו. לכן, הוא משמש לסקרים נקודתיים - למשל, להערכת אגרגטים גדולים ותשתיות אחרות.
מרבצי עפרות ברזל משפיעים על מגנטישדות, ובמקביל המצפן והג'ירוסקופ המובנים במסוק, ולכן לפעמים טיסות הופכות לניסיון לבלום את האוטומציה ולהחזיר את הגאדג'ט למסלול הרצוי.
כנף הטיסה אינה צריכה להיות מכוונת לכיוונים הקרדינליים, היא נשלטת על ידי הטייס ואות ה-GPS. לכן, ניתן לשגר אותו היכן שהמסוק לא אמור לטוס, ליד מרבצים גדולים.
בשביל מה רחפנים?
- מוקשים תת קרקעיים ונטושים
המכרות שנמצאים כעת בפיתוח אינם תמידבטוחים לאנשים, ונטושים מסוכנים אפילו יותר. ההסתברות להתמוטטות, גזים טבעיים דליקים, תכולת חמצן נמוכה - כל זה יכול בקלות להפוך לאיום על חיי אדם ובריאות.
Quadcopters בשל גודלם הקטן ויכולת תמרון גבוהה יכולה לסקור בקלות אפילו את הפינות המרוחקות ביותר של מבוכים תת קרקעיים. יחד עם זאת, בנוסף למצלמות הקונבנציונליות, ניתן להצטייד בהן בגלאי אינפרא אדום ובהד. הם יבנו מודל תלת מימדי של חלל גם ללא אור ויעזרו לגיאולוגים להבין את גודל המרבצים ואת תכולת הברזל של העפרה. בנוסף, הרחפן תמיד יכול להיות מצויד בגלאי גז - הנתונים יעזרו לכם לנקוט באמצעי זהירות בעבודה עתידית.
- סיוע לגיאולוגים בהכנת פיצוצים
עפרות נכרות באמצעות פיצוצים.לשם כך קודחים בארות במחצבה, שם מניחים חומרי נפץ. יחד עם זאת, חשוב לגיאולוגים להבין היכן בדיוק להניח אותם: מה גודל השטח עם מרבצי עפרות, מה תכולת הברזל בהם, האם יש סיבוכים אפשריים כמו מאגר תת קרקעי עם מתאן או מתכות כבדות מסוכנות.
מזל"טים עם צילומי תרמית, לידרים ומצלמותמסוגלים לחשב במדויק את כל הפרמטרים הללו ולהגביר את הדיוק בקביעת אזור הפיצוץ. וממש לפני הפיצוץ, בעזרת רחפנים, ניתן לוודא שאין בקרבת מקום אנשים או ציוד שעלולים להיפגע.
התמונה האווירית מאפשרת לנתח איך צריכה להיות רשת של חורים עם חומרי נפץ, מכיוון שגם צפיפות הפיצוצים משפיעה הן על "התנהגות" העפרה והן על גודל שברי הסלע.
- הערכת התפלגות גודל החלקיקים
זה נשמע קשה, אבל אתה לא צריך לפחד.
לאחר הפיצוץ נוצרת קריסה במחצבה.זוהי ערימה ענקית של חלקי סלע בגדלים שונים. אחר כך הם הולכים לטחנה לריסוק. על מנת לנצל את הזמן והמשאבים ביעילות, יש להזין מראש את הפרמטרים של הסלע שנוצר, כולל גודלו, לתוכנית הטחנה. גם תכולת הברזל בעפרה חשובה.
אנשים לא צריכים להיות במקום של קריסה אחריפיצוץ, כך שהיכולת להשתמש ברחפנים הפכה לפתרון חשוב ושימושי מאוד. הכנף עוזרת לצלם פיסות סלע מגבהים שונים ובקנה מידה שונה. אחר כך הם מנותחים על ידי תוכנה מיוחדת - ובסוף, מומחים מבינים עם איזה סוג של עפרה הם מתמודדים והיכן נמצאים חתיכות קטנות או גדולות יותר.
על ידי כוונון עדין יותר, זמן ההשבתה של הטחנה מצטמצם במספר שעות בחודש, וחוסך כסף רב.
"מל"טים עם צילומים תרמיים, לידרים ומצלמה יכולים לחשב במדויק את כל הפרמטרים"
- הערכת ההרכב האיכותי של העפרה
הסלע לאחר הפיצוץ הוא הטרוגני:איפשהו יש יותר ברזל, איפשהו פחות - החתיכות מתפזרות לכיוונים שונים, והמדידות שנעשו על ידי גיאולוגים מאבדות את משמעותן. אך כאשר העפר נשלח לריסוק ועיבוד נוסף, חשוב מאוד להבין כמה ברזל מכיל במצע.
לאנשים באתר הקריסה מטעמי בטיחותאתה לא יכול להיות שם, לפני השימוש ברחפנים, הרכב העפר עוצב על ידי תוכנה מיוחדת. בשל המספר הגדול ביותר של גורמים המשפיעים על התנהגות הסלע לאחר הפיצוץ, הדיוק של מודלים כאלה אינו אידיאלי - כ-80%.
פריימים שצולמו עם הגדלת הכנףדיוק הדגם עד 99%. גיאולוגים קובעים מהי תכולת הברזל באתרי התפרקות שונים עוד לפני הדוגמנות. ובהתבסס על נתונים אלה, מחפרי כרייה ומשאיות מזבלה נשלחים לאזורים הנכונים של הסלע המפוצץ.
- ניתוח מצב התשתית
לארגונים יש יחידות גדולות - למשל,מפזרים או מתחמים סיבוביים. כל אחד מהם בגובה של כמה עשרות מטרים. חלקי ציוד חייבים להיבדק באופן קבוע. בעבר הובאו עובדי מגדל לבדיקות, אך מדובר בתהליך מורכב שלוקח שעות.
כיום הם משתמשים quadcopters עםמצלמה ברזולוציה גבוהה. כך ניתן לראות אפילו יותר ניואנסים מאשר בעת בדיקה ידנית: המל"ט הקומפקטי וניתן התמרון טס בקלות אפילו לאותם חלקים של היחידה שבהם קשה לאדם לטפס. אם צוות עובדים יכול לבדוק רק כמה נקודות בכל פעם, אז הצילומים מהמסוק מראים הרבה יותר.
מקרה שימוש נוסף:קוואדרוקופטרים עוזרים להגיב מהר יותר במקרה שתתרחש תאונה איפשהו. ניתן לשגר את המל"ט במהירות ובתוך כמה שעות כדי להבין מה בדיוק קרה ומה היקף הנזק.
מל"טים מאפשרים לך לטוס ברחבי השטח של המיזם,בתי מלאכה ומבנים אחרים, מתקני כרייה, אחסון פסולת תעשייתית ומזבלות זמניות להערכת מצבם. ומכיוון שהיצרנים מציעים אפשרויות רבות לקבצים מצורפים, ניתן להשתמש ב-quadrocopter, למשל, להערכת אובדן חום - לשם כך נעשה שימוש בדימוי תרמי.
"מקרה שימוש נוסף: quadcopters עוזרים להגיב מהר יותר אם מתרחשת תאונה במקום כלשהו"
- בניית לוגיסטיקת הובלה
משאיות כרייה פועלות מסביב לשעון ולעבוריום אחד הם מעבירים כמה אלפי טונות של עפרה. בשל גודלם ומסת המטען שלהם, הם צורכים כמות גדולה ביותר של דלק; ירידה במהירות הנסיעה עקב בורות ומכשולים אחרים יכולה לעלות לחברה מיליוני רובל.
מחצבה היא כמה עשרות קילומטרים של כבישים.הנתיבים של משאיות המזבלה משתנים מדי כמה שבועות - לאחר כל פיצוץ חדש. ללוגיסטיקאים צריך להיות מושג מאוד ברור איך והיכן המסלול הטוב ביותר: אילו כבישים חדלו להתקיים, אילו הפכו צרים מדי, היכן מכוניות עוברות לעתים קרובות מדי או לאט מדי.
אם בדיקות קודמות בוצעו "מהקרקע", עכשיומומחים עוקבים אחר מצב הכבישים ממעוף הציפור. עד לאחרונה, צילומי מזל"ט עובדו באופן ידני. כיום הם משתמשים בתוכנות מיוחדות אלגוריתמים משתמשים בתמונות כדי לקבוע היכן בדיוק משאית מזבלה יכולה לנסוע, ועל סמך זה לבנות מפת דרכים. לאחר מכן, התוכנית מדגישה אוטומטית בלאי ועומס עבודה בצבע: ירוק - רגיל, אדום - קריטי.
כל זה עוזר לביים הרבה יותר מהרצוות לעבודות תיקון או פשוט לחלק מחדש את זרימות התנועה כך שלא יהיו עומסים וזמני השבתה. באמצעות שימוש בטכנולוגיות חדשות, תהליך הערכת תנאי הדרך מהיר עד פי חמישה, צריכת הדלק מצטמצמת ב-6%, ובלאי הצמיגים מופחת.
מזל"טים מגבירים את היעילות העסקית, המהירותביצוע עבודה - משימות שבעבר נמשכו כשבועיים לפתור נפתרות תוך 2-3 ימים בעזרת רחפנים. הם גם משפרים את הפרודוקטיביות והבטיחות של העובדים. מזל"טים הם כבר עוזרים אמינים עבורנו, אבל אפשר לחשוב על עוד עשרות יישומים עבורם.
קרא עוד:
מדענים התקרבו לחשוף את סודות הפירמידות: איך אנשים עתיקים הצליחו לבנות אותן
מתגלה מנגנון השמירה על בריאות הכבד בגיל מבוגר
פיזיקאים מסבירים את 'חוסר ההתאמה הקוסמית' של הוקינג: איך זה ישנה את המדע