מזל"טים למדו להתחמק ממכשולים במהירות גבוהה

להרחיב את היכולות של כלי טיס אוטונומיים בלתי מאוישים (מל"טים), מדענים ומהנדסים

עובדים על פתרונות שונים.לאחרונה, קבוצת חוקרים פיתחה מודל חומרה ותוכנה בקוד פתוח המבטיח לשפר את יכולת התמרון של quadcopters (מל"טים המונעים על ידי מערכת של ארבעה רוטורים). במקביל, הרחפן יוכל לטוס במהירות עצומה ל-quadcopters - יותר מ-64 קמ"ש.

המודל נקרא Agilicious, והחוקריםטוענים שזה יכול להפוך את ה-quadcopter למסוגלים יותר לנווט מכשולים ולעקוב אחר מסלולים אפילו במהירויות גבוהות במהלך נסיעותיהם. יתרה מכך, המודל שימושי הן בטיסות אמיתיות והן בסימולציות וירטואליות.

"על ידי קוד פתוח Agilicious, אנחנו מספקיםגישה למחקר וקהילה תעשייתית לפלטפורמת quadcopter גמישה מאוד, רב-תכליתית וניתנת להרחבה", אמרו החוקרים.

 
מקור: 
רובוטיקה מדעית

בפלטפורמת Agilicious שלהם הם השתמשוחיישני ראייה מתקדמים על הסיפון, מערכות ניטור טיסה ורכיבים נוספים. בסופו של דבר הם שיפרו את תפיסת הרחפנים בזמן אמת, מעקב אחר מסלולים ומיומנויות תכנון טיסה. 

בנוסף, הפלטפורמה מצוידת גם ב-NVIDIAJetson TX2, מודול בינה מלאכותית חזק וחוסך אנרגיה המבצע משימות חישוביות מורכבות לתמיכה בפונקציות החומרה שלו.

קרא עוד:

הכוכב הצעיר "הסתיר" משהו ששינה את השקפתם של מדענים על היקום. הדבר העיקרי

מדענים חושפים כיצד ויטמינים משפיעים על שכיחות הסרטן

דרך קלה לרדת במשקל בחלום תיבדק בקרוב על מתנדבים