סוללות מוסיפות משקל משמעותי לרובוטים, ומשקל זה משפיע על טווח, יכולת תמרון,
בעיה זו נפתרה על ידי מהנדסים מאוניברסיטת קורנל - הם יצרו העתק רובוטי באורך 40 סנטימטר של דג אריה מסיליקון יצוק. הוא מכיל שתי משאבות הידראוליות, שכל אחת מהן מופעלת על ידי סוללות זרימת אבץ מחוברות זו לזו.
משאבה אחת מניעה את הזנב, נעהנוזל מחלק אחד שלו למשנהו, בעוד משאבה אחרת שואבת את הנוזל האגור בסנפירי הגב אל סנפירי החזה המתאימים.
בעוד הרובוט שוחה באיטיות - במהירות של אחד וחצי אורך הגוף לדקה. עם זאת, פיתוח נוסף יגביר את המהירות ואת כושר התמרון, מציינים החוקרים.
מוקדם יותר, מהנדסי IT איטלקית פיתחו רובוט רך, אשר השתמשו במערכת התנועה צמח לאימון. זה יכול סלסול כמו גפן או לצוד כמו זבוב!