מהנדסים מהפרויקט הפולני Automaton Robotics פיתחו יד מציאותית שיכולה ללחוץ את אצבעותיה ולנוע
מדענים פולנים חיפשו זה מכבר פתרון שיאפשרליצור יד רובוטית מציאותית. עיצוב זה משתמש בכבלי גידים ושרירים פנאומטיים מלאכותיים, הנקראים גם מפעיל McKibben. שרירים מלאכותיים מורכבים מצינורות אטומים ניתנים למתיחה עם מעטפת קלועה סביבם.
מערכת כזו נועדה לספק גז אומים נוזליים בלחץ גבוה מסופקים ביד המודגמת. הצינורות מתנפחים ומתרחבים ברוחב, אך בשל העובדה שסיבי המעטפת הקלועה כמעט ואינם נמתחים, המבנה פוחת לאורכו בדיוק כמו שרירים אנושיים אמיתיים מתכווצים.
וזה הבדל מרכזי מידיים רובוטיות אחרות. בדרך כלל, מנגנונים כאלה מצוידים במנועים חשמליים או כוננים הידראוליים הממוקמים בין שני חלקי הגוף, למשל, במרפק.
והחומר השקוף, הנכרך סביב הזרוע, מחקה את העור ויחד עם זאת מאפשר לראות את פעולת המנגנון.
היד, המורכבת מהאמה והיד, אשרמדענים פולנים הוצגו לסקירה - חלק מפרויקט גדול יותר ליצירת רובוט דמוי אדם, שבו כל המרכיבים העיקריים, על פי עקרון הפעולה, יחזרו על עמיתים אנושיים טבעיים.
מקור: Youtube