כשאתם מתלבשים או משחקים בכדור, המוח שלכם כל הזמן מתכנןהכל מראש כדי שתוכלו להתנייד
במחקר חדש שפורסם בכתב העתScience Robotics, החוקרים מדגימים כיצד הרובוט שלהם יצר מודל קינמטי של עצמו ולאחר מכן השתמש במודל זה כדי לתכנן תנועה, להשיג מטרות ולהימנע ממכשולים במגוון מצבים. הוא אף זיהה אוטומטית ולאחר מכן פיצה על נזק לגופו.
חוקרים הציבו זרוע רובוטיתבתוך מעגל של חמש מצלמות סטרימינג. הרובוט צפה בעצמו דרך המצלמות, נע בחופשיות. כמו תינוק שחוקר את עצמו בפעם הראשונה באולם מראות, הרובוט התפתל והתעוות כדי לגלות בדיוק איך גופו נע בתגובה לפקודות מוטוריות שונות. לאחר כשלוש שעות, הרובוט נעצר. הרשת העצבית הפנימית שלו סיימה לחקור את הקשר בין הפעולות המוטוריות של הרובוט לנפח שהוא תופס בסביבה.
"מידול עצמי הוא צורה פרימיטיבית של מודעות עצמית", הסבירו החוקרים."אם לרובוט, חיה או אדם יש מודל עצמי מדויק, הוא יכוללתפקד טוב יותר בעולם, לקבל החלטות טובות יותר ולהיות בעלי יתרון אבולוציוני".