מהנדסים יצרו רובר, מסוגל לחפור חורים עבור הקרקע על ידי סיבוב הגלגלים

Сейчас большинство планетоходов, в задачи которых входит забор проб грунта с небольшой глубины, вынуждены

собирать его инструментами, внешне напоминающими совок. Это позволяет брать грунт с глубины не более 4,5 см.

החוקרים הציעו להשתמש בגדרקרקע מעומק גדול יותר של מנגנון הגלגל. הם יצרו ובדקו מודל של רובר, מסוגל ליצור תעלות גלגל בעומקים שונים - עד 60 ס"מ

בעבר דווח כי תרגיל InSightיכול לחדור לעומק של יותר מ 50 ס"מ בקרקע מאדים בשל העובדה כי הקרקע באזור זה הוא שכבה מוצקה של Durikrast על 20 ס"מ עובי, אשר מורכב של גרגרי חול תקועים יחד. הזרוע הרובוטית של המכונה תעזור להמשיך בקידוח.