חוקרים מבית הספר להנדסה ולמדעים שימושיים בהרווארד השתמשו בתבנית אוריגמי קלאסית.
מוטיב קרוזלינג הוא גליל,מורכב ממשולשים. על פני השטח של אלמנט כזה, צלעות ושקעים מתחלפים. החוקרים יצרו תחילה מודולים מונו-יציבים פשוטים המבוססים על תבנית Kroesling.
צומת נוסף במודול (משולשים צהובים קטנים). צילום: מעבדת ברטולדי, הרווארד SEAS
כדי לפתוח ביסטיות (יציבותבשתי עמדות שונות), הם הוסיפו פגם למוטיב האוריגמי: קשר נוסף שיוצר כיפה של ארבעה משולשים. זה יכול להיפתח או להיסגר בלחץ חיובי או שלילי.
זה עובד מאוד פשוט.ראשית, אנו מנפחים את המבנה בלחץ מסוים כדי לדחוק החוצה תאים מסוימים, שיישארו בולטים גם כאשר הלחץ ישתחרר. ואז, בתצורה החדשה הזו, כשאנחנו שוברים את הסימטריה, אנחנו יכולים פשוט להשתמש בוואקום כדי לגרום לכיפוף, כיווץ או פיתול.
אנטוניו אליה פורטה, מחבר המחקר
חוקרים מציינים כי על ידי איסוף שוניםמודולים והתאמת הגיאומטריה שלהם כך שהם יהיו קבועים בלחצים שונים, אתה יכול ליצור צורות מורכבות ואופני דפורמציה. כתוצאה מכך, באמצעות רק מקור לחץ ללא חוטים ואלקטרוניקה, ניתן לשלוט בתנועות מתוכנתות.
המפתחים בנו את הכונן עם 12 שוניםמודולים והראה שהוא יכול לבצע עד שמונה תנועות מורכבות שונות. הצוות גם פיתח אלגוריתם שיכול לקבוע את שילוב המודולוס האופטימלי עבור מצבי העיוות הרצויים.
קרא עוד:
טלסקופ ג'יימס ווב צילם את התמונה הראשונה של צדק: יש לו 9 מטרות נעות בו זמנית
פיזיקאים מצאו "שעון" אוניברסלי בחלל: הם מדויקים יותר מאשר אטומיים
שביט ענק חלף על פני כדור הארץ, אך הפך גדול יותר ופונה לכיוון השמש