מהנדסים פיתחו רובוט בצורת תולעת אדמה לעבודה תת קרקעית

מהנדסים מהמכון הטכנולוגי האיטלקי פיתחו רובוט רך שיכול לזחול.

המכשיר מורכב מכמה גמישיםמפעילים המתארכים או מתכווצים עם האוויר. הטכנולוגיה תוכל לשמש בעתיד לפעולות חיפוש והצלה וחיפושים תת קרקעיים.

כדי ליצור את הרובוט שלהם, חוקריםהשתמש בתוצאות של תצפית על המכניקה של תולעי אדמה. בעלי חיים אלה משתמשים בהתכווצויות שרירים לסירוגין כדי להניע את עצמם הן בתוך האדמה והן על הקרקע. מקטעי גוף נפרדים (מטמרים) מכילים נוזל השולט בלחץ הפנימי ושולט בתנועות עצמאיות, מקומיות ומשתנות.

התקן של תולעת אדמה (משמאל) ואנלוגי רובוטי (מימין). תְמוּנָה:

מהנדסים מצאו דרך לחקות שריר כזהתנועות ברובוטים רכים. גודלו של רובוט התולעים שפיתחו הוא 45 ס"מ ומשקלו 605 גרם. הוא מורכב מחמישה מפעילים רכים פריסטלטיים המחקים את התנועות האנטגוניסטיות של שרירי תולעי האדמה. המכשיר משתרע מהמצב הנייטרלי כאשר אוויר נדחף לתוך המפעיל, ונדחס כאשר הלחץ יורד. 

כל כונן מוקף במעטפת, אשר, כמותולעים אמיתיות, מכיל כמות קטנה של נוזל. כל מפעיל בודד יכול להאריך או להתכווץ בכמעט 11 מ"מ בעת הפעלת לחץ חיובי של 1 בר ולחץ שלילי של 0.5 בר בהתאמה. 

הרובוט הוא תולעת אדמה. וידאו: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia

כדי להזיז את הרובוט על משטח שטוח לעל פני הבטן חיברו המהנדסים רפידות חיכוך פסיביות קטנות הדומות לזיפים של תולעים. בניסוי, תולעת הרובוט הדגימה את היכולת לנוע במהירויות של עד 1.35 מ"מ לשנייה. המחברים מאמינים שניתן להשתמש במכשירים דומים בקנה מידה לחפירה תת קרקעית או לעבודות חילוץ מתחת להריסות.

קרא עוד:

מסתורין הפסים האדומים על הלוויין של צדק מתגלה

נמצא כוכב לכת "בלתי אפשרי". היא מתריסה מול המדע המודרני

ארכיאולוגים מצאו אנלוג רומי עתיק של תיל דוקרני

תמונת שער: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia