מהנדסים מאוניברסיטת קליפורניה, סן דייגו פיתחו טכנולוגיה בעלות נמוכה ובעלת אנרגיה נמוכה.
הטכנולוגיה מורכבת מחיישנים שהשתמש באותות Wi-Fi כדי שהרובוט יוכל להבין לאן הוא נע. זוהי גישה חדשה לניווט רובוטים בתוך הבית. רוב המערכות מסתמכות על חיישני אור אופטיים כגון מצלמות ולידאר. במקרה זה, חיישני Wi-Fi כביכול משתמשים באותות תדר רדיו במקום ברמזים אור או חזותי. לכן, הם יכולים לעבוד בתנאים קשים - בתאורה נמוכה או משתנה, וכן בחדרים עם פרמטרים "חוזרים על עצמם" - במסדרונות ארוכים ובמחסנים.
החוקרים ציינו כי השימוש ב-Wi-Fi הופך את הטכנולוגיה הזו לאלטרנטיבה חסכונית ללידארים יקרים ותאבי כוח.
קרדיט: בית הספר להנדסה של UC San Diego Jacobs
חוקרים בדקו את הטכנולוגיה על הרצפהבניין משרדים עם מסדרונות ארוכים ומחסנים חשוכים. הם הציבו מספר נקודות גישה בחלל וציידו את הרובוט בחיישני Wi-Fi, כמו גם מצלמה ו-LiDAR לביצוע מדידות לצורך השוואה. הניסוי הראה שדיוק הלוקליזציה והמיפוי שסופקו על ידי חיישני ה-Wi-Fi היו בקנה אחד עם מצלמות מסחריות וחיישני LiDAR. כתוצאה מכך, המערכת עזרה לרובוטים לנווט בחושך. גם אם זה מקום לא מוכר, בלי נקודות ציון מוכרות.
צוות חוקרים מקבוצת Wirelessקבוצת חישת תקשורת ורשתות, בראשותו של פרופסור להנדסת חשמל ומחשבים באוניברסיטת קליפורניה, דינש בהראדיה, תציג את עבודתה בכנס הבינלאומי 2022 לרובוטיקה ואוטומציה (ICRA) שיתקיים ב-23-27 במאי בפילדלפיה.
קרא עוד
וויאג'ר 1 שולחת נתונים מוזרים. נאס"א לא מבינה מה קורה
"הכוח החמישי" יוצר "חומות" בלתי נראות ביקום. העיקר בתיאוריה החדשה של הפיזיקאים
כמה חומר אפל "מתקשר" עם זה שאנחנו עשויים ממנו. נקודות מפתח לגבי המחקר החדש