מהנדסים מאוניברסיטת קליפורניה בברקלי (UC Berkeley), האוניברסיטאות של מונטריאול ומילה התפתחו
ההתקדמות האחרונה בתחום הרובוטיקהאפשרו ליצור ציוד אמין יותר ואלגוריתמים משופרים לשליטה ברובוטים, מחברי הערת העבודה. כתוצאה מכך, מכשירים מכניים הפכו גמישים יותר ויכולים לפתור משימות מורכבות, כולל, למשל, משחק כדורגל עם אנשים.
הפתרון שהציעו המהנדסים משלב שנייםמרכיבי מפתח: בקרת תנועה ותכנון תנועה. הראשון מהם עוקב אחר מסלול הבוהן שפוגע בכדור, והשני בוחר את המסלול האופטימלי של הקרס לזריקת כדור כדורגל קרוב (שזוהה על ידי מצלמה חיצונית) למקום נתון.
המערכת מזהה יעד פוטנציאלי. תמונה: Ji et al., ArXiv
החוקרים מציינים כי הגישה המיושמתמאפשר לחלק משימה מורכבת לשני מרכיבים: בקרה ותכנון. הודות לכך, אתה יכול תחילה לאמן את הרובוט לבצע את התנועות הנכונות "בוואקום", לאחר שעבדתי על טכניקת הבקרה, ולאחר מכן לעבור לבדיקות אמיתיות ולהמשיך לאמן את הרשת במהלך המשחק.
המדענים בדקו את המודל שלהם בסדרהמבחן אמיתי באמצעות הרובוט בעל ארבע הרגליים A1. הם מצאו שכאשר משתמשים בגישה החדשה, דיוק התנועות משתפר משמעותית. זוהי משימה קשה מאוד, שכן הרובוט חייב להניף במהירות את רגלו ולצבור תאוצה מבלי לאבד שיווי משקל, הם מוסיפים.
כדור הכדורגל יוצר יותר בעיות בגללהרובוט חייב להתמודד לא רק עם מגע רך קשה למודל עם כדור ניתן לעיוות, אלא גם עם אי הוודאות של חיכוך מתגלגל בין הכדור לקרקע.
Zhongyu Li, מחבר שותף במחקר
החוקרים מציינים כי טכניקת למידה זו מתאימה לא רק למשחק כדורגל, אלא גם למשימות אחרות בהן רובוטים מקיימים אינטראקציה עם עצמים רכים.
תמונת שער: Ji et al., ArXiv
קרא עוד:
מדענים מצאו חור שחור שגדול פי 50 מגלקסיות
פיזיקאים הראו כי מים הופכים לשני נוזלים בטמפרטורות נמוכות
רוסיה המציאה סגסוגת שיכולה לעמוד באנרגיה של כור תרמו-גרעיני