"טביעות אצבע" על עור מלאכותי מגבירות את הרגישות של רובוטים

מהנדסים מאוניברסיטת דונגואה בסין פיתחו חיישן מישוש המבוסס על הידרוג'ל יוני,

חיקוי טביעות אצבע. הציפוי הרגיש יכול לשמש ברובוטיקה ליצירת עור מלאכותי שיכול לזהות את תכונות המישוש של חפצים שונים.

כאשר קצות האצבעות חוקרים חפצים קשיםהרכסים פועלים כמיקרו-זרועות מכניות המעבירות אותות רטט מישוש לקולטנים בדרמיס, מסבירים המדענים. רכסים אלה מתעוותים רק במעט כאשר הם נמצאים במגע עם משטחים או חפצים, מה שמאפשר להם לשמור על מגע כמעט קבוע. בעבודתם שיחזרו החוקרים מבנים מורכבים בחומר מלאכותי רך.

איור של הטכנולוגיה המוצעת לעור רגיש. תמונה: Haiyan Qiao, אוניברסיטת דונגואה

כאנלוגי לטביעות אצבע, מהנדסיםנעשה שימוש בטבעות ליזגאנג. אלו הן טבעות קונצנטריות או להקות מתחלפות באופן קצבי הנובעות ממשקעים תקופתיים של תרכובות במהלך דיפוזיה במדיה ג'ל. בטכניקה זו יצרו המדענים רכסים קשיחים המשובצים בהידרוג'ל גמיש.

העור היוני האסתטי המתקבלעם טבעות Liesegang תקופתיות כולל רכסים קשיחים המשובצים במטריצת הידרוג'ל רכה. מבנה היברידי ניגודיות מודולרי זה מעניק לעור היוני תכונות תחושתיות מישוש, רגישות למתח טריבו-אלקטרי, רגישות ללחץ שלם ומרקם עדין.

Shentong Sun, מחבר המחקר בראיון ל-Tech Xplore

בדיקות ראשוניות אישרו את יכולות המישוש של החומר החדש. המהנדסים ימשיכו לעבוד על שיפור הטכנולוגיה ליישומים מעשיים ברובוטיקה.

קרא עוד:

דובים שהופרדו בילדות התאחדו: גן החיות סיפר איך הכל הלך

תמונה הופיעה בתוך הבולען התת-ימי השני בעומקו בעולם

אור ביקום המוקדם: תיאוריה חדשה משנה את הדרך בה הייתה