להקות דגים מפגינות התנהגות מורכבת ומסונכרנת שעוזרת להם למצוא מזון, לנדוד ולעבור
סוג זה של מבוזר, אוטונומיארגון ותיאום עצמי מושכים מדענים מזמן: הם החליטו להשתמש בו ברובוטיקה. צוות חוקרים מבית הספר להנדסה ולמדעים שימושיים בהרווארד. ג'ון א. פולסון (SEAS) ומכון ויס להנדסה ביולוגית פיתחו רובוטים בהשראת דגים שיכולים לסנכרן את תנועותיהם.
רובוטים עובדים לעתים קרובות במקומות שבהםבלתי נגיש או מסוכן לאנשים, ואזורים שבהם התערבות אנושית אפילו לא תתאפשר. במצבים כאלה, אתה באמת צריך שיהיה לך נחיל רובוט אוטונומי ביותר. על ידי מינוף מערך הכישורים ההתנהגותיים של הדגים והתפיסה החזותית התלת-ממדית, הצלחנו ליצור מערכת בעלת רמה גבוהה של אוטונומיה וגמישות מתחת למים.
פלוריאן ברלינגר, Ph.D. מועמד ב-SEAS and Wyss ומחבר ראשון של המאמר
נחיל רובוט בהשראת דגים קיבלשם Blueswarm. חוקרים פיתחו מערכת תיאום מבוססת ראייה המבוססת על נוריות LED כחולות. כל רובוט מתחת למים מצויד בשתי מצלמות ושלוש נורות לד. מצלמות מובנות מזהות את נורות ה-LED של דגים קרובים ומשתמשות באלגוריתם מיוחד כדי לקבוע את המרחק, הכיוון והמסלול שלהם.
כך ש- Blueswarm יכול להפגין התנהגות מורכבת מאורגנת עצמית: בפרט, צבירה, פיזור ויצירת מעגלים.
קרא עוד
הפלה ומדע: מה יקרה לילדים שילדו
מחקר: בני אדם לא יוכלו לשלוט במכונות AI מלאכותיות
בדוק את התמונות היפות ביותר של האבל. מה ראה הטלסקופ מזה 30 שנה?