מהנדסים מהמכון הרובוטיקה של אוניברסיטת קרנגי מלון פיתחו מערכת שעושה
כדי לשפר את היציבות, השתמשו מדעניםמערכת הנעת גלגל תגובה (RWA) שמתחברת לחלק האחורי של הרובוט בעל ארבע הרגליים. טכניקת שליטה זו מאפשרת לרובוט להתאזן ללא קשר למיקום רגליו. RWAs נמצאים בשימוש נרחב בתעשיית התעופה והחלל כדי לשלוט בגישה של לוויינים על ידי שליטה בתנע הזוויתי של החללית.
בעיקרון יש לך גלגל תנופה גדול איתומנוע מחובר אליו. אם תסובב את גלגל התנופה הכבד לכיוון אחד, זה יגרום ללוויין להסתובב בכיוון השני. עכשיו קח אותו והנח אותו על גוף הרובוט בעל ארבע הרגליים.
זכרי מנצ'סטר, פרופסור חבר באוניברסיטת קרנגי מלון ושותף למחקר
הצוות בדק את המערכת בסדרהניסויים שהדגימו את היכולת המוגברת של הרובוט להחזיר את האיזון לאחר פגיעות פתאומיות או נפילות. הרובוט ניווט בהצלחה לאורך בול עץ צר ברוחב 6 ס"מ בלבד. בנוסף, מדענים דימו את הבעיה הקלאסית של חתול נופל: הם הפילו את הרובוט הפוך מגובה של כמעט חצי מטר. ה-RWAs אפשרו לרובוט לכוון את עצמו מחדש באוויר ולנחות על רגליו.
איזון רובוט על בול עץ צר. וידאו: בית הספר למדעי המחשב של אוניברסיטת קרנגי מלון
רוב רובוטים מודרניים עם ארבע רגלייםמורכבים מגו וארבע רגליים, שכל אחת מהן מסתיימת בכף רגל מעוגלת, אומרים המהנדסים. זה מאפשר לרובוט לנווט במשטחים שטוחים ואפילו לטפס במדרגות. רובוטים כאלה דומים לכלבים או ברדלסים, אבל בניגוד לבעלי החיים האלה, שיכולים להשתמש בזנבותיהם כדי לשלוט בפניות חדות, הרובוטים לא מתאזנים היטב.
כל עוד שלוש רגליו של הרובוט נשארות במגעכדור הארץ, הוא נשאר יציב. אבל אם רק רגל אחת או שתיים על הקרקע, הרובוט לא יכול בקלות להתאים את מיקומו ויש לו סיכון גבוה בהרבה ליפול. חוסר איזון הופך את ההליכה על פני שטח קשים לקשה במיוחד. הגברת יכולת השמירה על איזון תרחיב את אפשרויות השימוש ברובוטים.
קרא עוד:
כבר לא צעצוע. למה תוביל האבולוציה של GPT ו-Midjourney?
בחלל, אף אחד לא ישמע את זעקתך: 7 ספרים עמוסי אקשן על סודות היקום
"ים" של קווארקים בתוך פרוטון אחד: ממה מורכב חלקיק יסודי