מחברי העבודה החדשה שיערו שמודלים מוכשרים בצורה הטובה ביותר באמצעות חיזוי
החוקרים מתכננים לפתח ארכיטקטורה המתחשבת במטרות קצרות טווח וגם ארוכות טווח - אלו הם המרכיבים העיקריים בעת הערכת כוונות של הולך רגל או מכונית.
למשל, יש מכונית שנמצאת בצומתרוצה לפנות שמאלה. חשוב לקחת בחשבון לא רק את הדינמיקה של התחבורה, אלא גם את האופן שבו הכוונה יכולה להשתנות בהתאם לגורמים שונים: בשל הרצון שלך, משתמשי דרך אחרים או מכשולים.
לאחר מכן, האלגוריתם מקודד תחילה את חוויות העבר שעל פיהם הוכשר המודל לחזות מה עשויות להיות ההשלכות לטווח הארוך ולטווח הקצר.
המודל מקצה לכל האובייקטים שמסביברמזים הם "כוונות" שיכולות להשתנות לאורך הדרך, "סביבה" כמו תמרורים ועצים המשפיעים על כוונות הסוכנים, ו"סממנים הקשריים" כמו מזג אוויר ותנאי הדרך.
החוקרים העריכו את המודל שלהם בסדרת בדיקות ומצאו שהוא עלה על שיטות חיזוי מסלול מתקדמות אחרות ב-27%.
המפתחים מאמינים כי המודל יכול להיותמשמש לשיפור הבטיחות והביצועים של כלי רכב אוטונומיים. בנוסף, קבוצות מחקר אחרות יכולות להשתמש במערך הנתונים של LOKI כדי להכין מודלים משלהן לחיזוי נתיבי הולכי רגל וכלי רכב בכביש.
לקרוא נוסף:
IOS 15 חדש: תאריך יציאה, עיצוב iPhone ותכונות. אנו מספרים את כל מה שידוע
חומר דק במיוחד נוצר מגרפן לבן. זה יחליף שרתים
ראו מזל"ט מתקפה כבד שנושא המון כלי נשק