חוקרים מבית הספר למדעי המחשב באוניברסיטת קרנגי מלון ומאוניברסיטת קליפורניה
חשוב לתת לרובוטים קטנים את ההזדמנותלטפס במדרגות ולהתמודד עם כל סביבה. בדרך זו הם יהפכו שימושיים באמת; יהיה שימושי לעבודה הן בבתים של אנשים והן לפעולות חיפוש והצלה, מסבירים מדענים.
מהנדסים שתוכנתו במיוחד ובדק את הרובוט כדי לראות כיצד הוא מנווט במדרגות ובגבעות לא אחידות בפארקים ציבוריים ובסביבות מאתגרות אחרות. התברר שהוא מסתגל במהירות, בהסתמך על ראייה מלאכותית ומחשב קטן על הסיפון.
החוקרים אימנו את הרובוט עם 4,000 שיבוטים שלו בסימולטור, שם תרגלו הליכה וטיפוס. כפי שמסבירים מחברי הפיתוח, המכונה צברה את כל שש שנות הניסיון ביום אחד בלבד.
רוב המערכות הרובוטיות משתמשותמצלמות כדי ליצור מפה של הסביבה ולהשתמש בה כדי לתכנן תנועות לפני ביצוען. זהו תהליך איטי שמוביל לרוב לכשלים. מיפוי ותכנון שימושיים במערכות המתמקדות בשליטה ברמה גבוהה, אך לא תמיד מתאימים לדרישות הדינמיות של מיומנויות ברמה נמוכה כגון הליכה או ריצה על פני שטח מורכבים.
המערכת החדשה עוקפת את כל השלבים והמדריכים הללוקלט ראייה ישירות לבקרת הרובוט. במילים פשוטות, מה שרובוט רואה קובע כיצד הוא זז. זה בסופו של דבר מאפשר לו להגיב במהירות לנסיבות המשתנות של שטח קשה ולנווט בו ביעילות.
הרובוט שבו השתמשו המהנדסים היה זול לפחות פי 25 מהחלופות הזמינות. האלגוריתם של המדענים יכול להפוך רובוטים לא יקרים לנגישים ויעילים יותר.
קרא עוד:
התיאוריה העיקרית של מוצא האדם הופרכה: מאיפה באנו
תוצאות ניסוי ראשון בתרופות לסרטן פורסמו
8 מיליארד אנשים חיים כיום על כדור הארץ: האם אוכלוסיית יתר מאיימת על כדור הארץ?