אחת הבעיות העיקריות של רובוטים קטנים היא שלעתים קרובות הם נתקעים כאשר מופיעים מכשולים.
בעבודה החדשה התגברו החוקרים על המגבלה הזו – הם יצרו רובוט מיניאטורי גמיש בגודל כף היד, שבזכות רגליו הרכות מסוגל להתגבר על מכשולים קטנים.
גפי הרובוט עשויים מפולידימטילסילוקסאן ומצוידים במנועי DC המספקים את תנועתם.

"רוב הרובוטים הרכים בנויים עםבאמצעות כוננים פנאומטיים. מפעילים אלו פועלים היטב ומשתלבים עם חומרים רכים, אך הם דורשים מקור של אוויר דחוס, אשר לרוב הופך את הרובוטים למסורבלים ולעיתים מונע מהם לפנות מכשולים בדרכם. רצינו ליצור רובוט המשלב חומרים רכים והנעים קונבנציונליים, כמו מנועי DC, המאפשרים בקלות מזעור ותנועה ללא הפרעה".
אונור אוזקאן, המחבר הראשי של המחקר
בדיקות הראו כי הרובוט יכול להתגבר על מכשולים בגובה של 144% מהצמיחה של עצמו.
בעבר, מדענים יצרו חיישנים מיקרוסקופיים -על מטבע אחד מתאים עד 300 אלף מכשירים. הם משתמשים באור לצורך חשמל ותקשורת, ובקרוב על בסיסם ניתן יהיה ליצור דור חדש של מיקרו-חיישנים עם כוח מחשוב גבוה וצריכת חשמל נמוכה.