חוקרים מבית הספר להנדסה ומדעים יישומיים ע"ש ג'ון א. בהרווארד.פולסון (SEAS) הגיע עם פשוט
חוזק אחיזה ויכולת הסתגלות קשורים זה לזהעם יכולתו לטוות "טרף", מסבירים מדענים. כל "חוט" הוא צינור גומי חלול באורך של כ-30 ס"מ. צד אחד של צינור כזה עבה מהשני, ולכן בלחץ הוא מתחיל להתכרבל כמו שיער מוחלק בגשם.
בנפרד, כל "חוט" כזה חלש מאוד.אבל כשהתלתלים נקשרים ומסתבכים זה עם זה ועם האובייקט, חוזק האחיזה גדל, אומרים המהנדסים. יחד עם זאת, מגעים בודדים חלשים משפיעים "בעדינות" על החפץ ואינם יכולים לפגוע אפילו בחפץ השביר ביותר. כדי לשחרר את הטרף, פשוט הסר את הלחץ.
רוב האוחזים הרובוטים המודרנייםלהסתמך על חיישנים מובנים, לולאות משוב מורכבות או אלגוריתמים מתקדמים של למידת מכונה בשילוב עם מיומנות המפעיל כדי לאחוז באובייקטים שבירים או בעלי צורה לא סדירה. מדובר במכשירים יקרים שקשה לנהל. הטכנולוגיות ליצירה וניהול של "צינורות גומי" פשוטות הרבה יותר.
אחיזה גמישה. תמונה: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
מהנדסים בדקו את פעולת המכשיר שלהםסדרה של ניסויים. מחושים הרימו בהצלחה מגוון חפצים מצמחי בית ועד צעצועים שבירים. מחברי הפיתוח מאמינים שהוא יהיה שימושי בתחומים שונים. למשל, ניתן להשתמש בו להזזת פירות וירקות רכים, בדים עדינים במהלך פעולה או כלים שבירים במחסן.
קרא עוד:
לוויין נאס"א מזהה שחרור גז מסיבי ליד רוסיה
מדענים ראו מה נמצא בשטח בירת המאיה. הממצא הפתיע אותם.
התברר מה קורה לתאי הגוף כשהלב מת
על הכריכה: תפס רובוטי גמיש. תמונה: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS