כמו תעשיות רבות ברחבי העולם, מגזר קטיף הפירות באוסטרליה נפגע קשה ממגיפת COVID-19.
הרובוט משתמש בשילוב של מצלמות ואלגוריתמיםלמידה עמוקה לסרוק עצים בגינה ולזהות שברי פרי. לשם כך הוא מעבד מידע על צורתם ומיקום צומת הגבעול כדי למזער נזק לעץ ועלווה שמסביב.
הרובוט אוסף תפוחים באמצעות שימוש מיוחדפיתח אחיזה רכה עם הנעה פנאומטית וארבע אצבעות ומערכת יניקה המופעלות באופן עצמאי. זה מסיר תפוחים ביעילות, וממזער נזק לפרי ולעץ עצמו.
רובוט חדש מזהה מעל 90% מהתפוחים בשטחתצוגת המצלמה שלה ובמרחק של כ -1.2 מ '. אגב, המכונה עובדת בכל תנאי אור ומזג אוויר, ונדרש פחות מ -200 אלפיות השנייה כדי לעבד תמונה של תפוח.
השנה, חוקרים מנהלים שטחבודק את רובוט קטיף התפוחים שלך. מהנדסים מדווחים כי הוא פגע בפחות מ-6% מהתפיסה על ידי הסרת גבעולי תפוח בשוגג (אם כי פרי כזה עדיין עשוי להימכר על ידי חלק מהקמעונאים).
כאשר המכונה פועלת בחצי מהירות, היא תעשה זאתזיהה, קטף והניח תפוח כל 12.6 שניות. אופטימיזציה של תהליך קטיף וערימת הפירות הקטינה את הזמן ל- 9 שניות. בסופו של דבר, הרובוט התמודד במלוא העוצמה תוך 7 שניות - זה לקח כל כך הרבה זמן לתפוח אחד.
קרא עוד
אילון מאסק: התיירים הראשונים למאדים ימותו
המפה המדויקת הראשונה של העולם נוצרה. מה רע בכולם?
נאס"א סיפרה כיצד הם יעבירו דגימות של מאדים לכדור הארץ
גבעולי עץ התפוח מצמידים את הפרי לעץ. הגבעול מתחבר לתפוח באזור השקע ונחשב לחלק מהתפוח.