מכשיר ה-RoboCraft החדש יכול לסחוט בצק משחק, לשחרר אותו וליצור ממנו אותיות שונות.
"מודלים ולתפעל אובייקטים זהמיומנות חשובה לרובוטים כדי שיוכלו ללמוד במהירות כיצד לבצע משימות תעשייתיות וביתיות מורכבות כמו מילוי כופתאות, גלגול סושי והכנת קרמיקה", אומר Yunzhu Li, סטודנט לתואר שני ב-CSAIL ומחבר מאמר חדש על RoboCraft.
עם זאת, המחברים מציינים כי מתנגדים עםפלסטיות גבוהה, כגון בצק או פלסטלינה, אינן מובנות היטב. לכן, בעזרת RoboCraft, הצוות לומד מודלים דינמיים המבוססים על נתונים תחושתיים רב מימדיים.
כאשר הרובוט משתמש בחומר חלקצורה בלתי מוגדרת, יש לקחת בחשבון את כל המבנה לפני ביצוע סימולציה כלשהי על האובייקט. המחברים הפכו את התמונות לגרפים של חלקיקים קטנים, השתמשו ברשת עצבית גרפית כמודל דינמי כדי ליצור תחזיות מדויקות יותר לגבי השינוי בצורת החומר.
החלק הראשון, תפיסה, הואללמוד לראות חפץ (פלסטלינה). הרובוט משתמש במצלמות כדי לאסוף נתונים תחושתיים חזותיים מהסביבה, אשר לאחר מכן הופכים לעננים קטנים של חלקיקים שניתן להשתמש בהם כדי להסיק את צורתו של עצם. הרשת העצבית מבוססת הגרפים משתמשת בנתוני החלקיקים שצוינו כדי לדגמן את הדינמיקה של האובייקט וכיצד הוא נע. לאחר מכן, האלגוריתמים מתכננים את התנהגות הרובוט.
כעת הצוות רוצה ללמד את הרובוט כיצד לעטוף מילויים מוכנים בכופתאות.
קרא עוד:
מדענים חושפים כיצד ויטמינים משפיעים על שכיחות הסרטן
גשושית החלל טסה 200 ק"מ ממרקורי. תראה מה הוא ראה
הלוויין של צדק נבחן באור חדש: מה שמדענים ראו שם