מאמינים שציפורים מודרניות צאצאו מכמה מינים של דינוזאורים, ומין מעבר ביניהם
החוקרים החליטו לבחון את ההשערה הזאת - הםיצרו רובוט, הצורה והתנועות שבו חוזרים על צורתו של קודיפטרקס - חיה גדולה יותר בגודל טווס, שהיא הדינוזאור חסר הטעם המוקדם ביותר עם כנפיים.
תנועת כנפיים מתנופפות התפתחה באופן פסיבי ובאופן טבעי, כשהדינוזאור רץ על הקרקע. למרות שתנועה זו לא הצליחה להרים את הדינוזאור לאוויר, ראינו שייתכן שהנפנוף בכנפיים התפתח לפני הגלישה.
Jing-Shan Zhao, המחבר הראשי של המחקר
בעבר, מהנדסים מאוניברסיטת הומבולדט ובית הספר הפוליטכני של לוזאן באמצעות סימולציה מחשב ורוב ארבע רגליים מחדש את ההליכה של אחד הזוחלים הראשונים על כדור הארץ - Orobates pabsti. היא חיה על הפלנטה שלנו לפני כמעט 260 מיליון שנה.